面向无人驾驶的新能源汽车充电技术研究

伴随着人工智能、云计算、大数据等技术的不断发展,新能源汽车将会迈向新的时代,即无人驾驶时代。充电也是无人驾驶汽车使用过程中的一个关键环节,无人驾驶车辆可以在没有人操纵下独立运行,那么,原有车辆的充电模式也将发生变化,进而带动新能源汽车充电方式变革。本文对新能源汽车现有的主要充电方式及特点进行分析,探讨其与无人驾驶汽车适应性及融合方式。     

多网络融合和多方式数据采集控制系统研究

为加强场站安全生产和工艺数据监控,以场站现有站控系统为基础建设调控中心控制系统。在确保信息安全的前提下,采用运营商VPN、无线DTU和宽带网络等方式搭建调控中心控制系统网络;在确保站控系统正常工作的前提下,根据现场控制器类型、控制网络结构、组态软件配置等确定适应现场实际的通讯方式,实现系统数据的采集。结合某公司调控中心控制系统建设实际,对多网络的选择、规划、融合和信息安全进行介绍,并对系统采用的多通讯方式的硬件配置、选择、测试和集成进行说明,为前期无统一网络规划和现场控制无通信预留的调控中心控制系统建设提供参考。     

面向低速清扫车的信息融合车辆跟踪方法

交通参与者运动的准确跟踪与预测对智能车行为决策的有效性至关重要。传统运动目标的跟踪系统多采用单一传感器,难以保证数据的精度与可信度。为提高系统的鲁棒性与可靠性,设计一种融合毫米波雷达和相机的目标跟踪方案,该方案针对多目标的特征级信息进行融合。首先,考虑低速行驶的自动驾驶清扫车所处环境杂波较多,方案选择基于IMM/JPDA的多目标跟踪方法估计局部航迹。为降低JPDA数据关联的计算复杂度,结合基于马氏距离构造的椭圆关联门和基于车辆非完整性约束构造的扇形关联门,实现关联门的自适应调整,减少关联杂波的干扰。其次,结合传感器的配置与特性,对目标的航迹状态进行空间对准和时间对准,按照航迹点间的欧氏距离和互协方差选择融合模式,进行局部航迹融合。最后,为验证多目标跟踪和航迹融合方法的有效性与实用性,分别设计基于MATLAB/PreScan环境的仿真试验和基于智能清扫车平台的实车试验。研究结果表明：在横、纵方向上,融合后的系统状态都比单一传感器的估计状态更为准确,融合结果对单一传感器的估计误差有35%以上的提升;实车试验证明,该方案能有效融合ESR毫米波雷达和Mobileye单目前视相机的状态估计信息,能基本正确地跟踪目标和估计航迹;融合状态的横、纵向误差都在可接受范围以内,且融合状态比单一传感器的估计波动更小。     

加快运输投送保障装备发展提高我军战时制交通权

伴随战争的作战形式、区域以及装备的变化,新型作战对运输投送能力提出了更高要求,而我国现有的运输投送保障装备的技术水平与国外的差距较大,且在军用、民用间的技术水平不一,因此迫切需要国家和军队加快在运输投送保障装备领域的建设。为了实现我军全域机动作战目标,本文从增强运输投送能力的角度,提出了制交通权观点,构建了战时能保障作战运输投送需求,平时服务于国民经济建设,应急时又能参与抢险救灾的交通工程设施的恢复与构建,兼顾应急准备能力与战备能力建设的军民融合运输投送体系,并就体系的重要要素——运输投送保障装备在水路、公路、铁路和航空四大领域的发展方向进行了阐述,以保障制交通权能力的发展与提高。     

智能座舱的下一个五年

随着汽车智能网联和自动驾驶技术的发展,"软件定义汽车"已成为重要发展趋势,文章阐述了汽车智能座舱的发展过程和未来趋势,提出基础软件技术成为智能座舱新的发展驱动力,将为座舱产品形态、交互方式、场景化服务以及商业模式带来极大变革.因此,软件技术及跨域融合能力将成为未来汽车发展和创新的关键因素,也是打造产品差异化、提升用户体...     

新时期思政教育融入高职语文教学探究

高职语文课程肩负着培养高职学生人文素养和职业素质的双重任务。"立德树人"的教育目标决定了课程思政教育的必要性,而"文道合一"则从另一个切入点论证了思政教育融入语文教学的可行性。从当前高职院校思政教育困境出发,结合新时代实情,探讨高职语文教学和思政教育的关联性,以及高职语文课堂思政教育应遵循的原则和今后的发展方向。在实际教学过程中,要依据现有的教学大纲和教学内容,通过教师引导来提高学生的思想觉悟和品德,带动学生的积极性和能动性,达到提高教学质量的目标。     

衰减振荡曲线的广义最小二乘最佳逼近

本文将自动控制的时域分析理论与最小二乘法相结合得出了一种衰减振荡曲线拟合的广义最小二乘法。并通过一个实例说明了该方法是可行的。     

交通旅游融合背景下重庆美丽农村路品牌塑造与推广研究

交通与旅游融合发展背景下,美丽农村路不仅具有一般意义上的交通功能,它还可能成为旅游吸引物.在乡村旅游发展及"四好农村路"建设过程中,重庆美丽农村路品牌塑造与推广既具有现实需要,也具备条件支撑.在对美丽农村路进行品牌化过程中,应树立交通与旅游融合思想及整体规划意识,建立"建、管、护、运"全过程品牌管理机制,因地制宜建设路...     

三种典型主梁断面的悬索桥颤振性能差异

为了揭示主梁基本气动外形对悬索桥颤振性能的影响,以一座大跨悬索桥为例,分别选取流线型箱型、边箱型与分离式双箱型3种典型断面作为大桥主梁的基本气动外形。采用强迫振动法并基于CFD数值模拟获取各断面的气动参数,并采用阶跃函数法建立主梁的气动自激力时域模型;然后利用ANSYS平台进行全桥时域颤振有限元分析,得到各断面对应的颤振临界风速与颤振频率。结果表明：分离式双箱断面的颤振性能最佳,其颤振临界风速达到109.6 m/s,远高于其他2种断面;流线型断面与边箱型断面的颤振临界风速分别为89.4 m/s与86.9 m/s,两者的颤振性能相差不大;由频谱及相位分析可知,3种断面的颤振频率介于竖弯与扭转基频之间,颤振形式表现为不同程度的扭弯耦合振动。