一种可用于鱼雷导引的高冲突数据融合处理方法

目标释放诱饵等对抗装备对鱼雷武器实施干扰、诱骗等可增加其逃生的机会,精确制导及智能识别技术仍将是鱼雷制导技术发展的方向之一。鱼雷的精确制导及智能识别技术需要以传感器获取目标不同的特征数据或同性周期数据为判断,并将这些数据融合。论文针对处理多信息源数据高度冲突时的问题,提出了一种改进的数据合成方法。该方法可应用于鱼雷目标识别时数据高冲突的处理,减小识别结果的不确定性。     

Time domain simulation of a one line failure for a DP-assisted mooring system

This paper focuses on the research of a semi-submersible platform equipped with a DP-assisted mooring system. Based on the working principles of the DP-assisted mooring system and the model of the platform motion, a time domain simulation program is applied to analyze the impact, in the case of one line failure, on the platform motion, power consumption of the thrusters and the tension of the mooring lines. The results show that, under the 10-year wind dominant, a one line failure will have little impact on the tension of the mooring lines. When the failure line is windward, the power consumption will increase greatly with a weakened position of accuracy. However when the failure line is leeward, the power consumption will be reduced with a partly strengthened oosition of accuracy.     

基于智能数据融合的车内噪声主动控制算法

为解决车辆噪声主动控制系统中参考信号在车内容易受到次级声源的污染和以发动机转速信号作为参考只能控制发动机阶次噪声的问题,提出一种基于智能数据融合的车内噪声主动控制算法。首先根据传递路径分析结果选择对车内噪声贡献量大的车外测点信号,然后将发动机转速信号和车外测点信号进行数据融合作为参考信号,再利用迭代变步长FxLMS算法对驾驶员耳侧噪声进行主动控制。基于试验采集的不同工况车内噪声进行仿真分析,结果表明,所提出的算法相较于采用发动机转速信号作为参考信号的方法在总声压级上降低了4.4 dB(A)。     

交叉路口场景下自动驾驶感知识别关键技术研究

交叉路口因其交通参与者类型复杂、交通行为随机性大等特点成为城市交通事故常发的典型场景。本文总结14种典型交叉路口冲突场景,通过事故案例及自然驾驶数据分析单车多传感器信息融合感知技术在交叉路口下的潜在风险,并提出交叉路口自动驾驶感知技术方案构想,为提升城市交叉路口交通安全提供参考。     

基于金字塔特征融合的二阶段三维点云车辆检测

针对三维点云鸟瞰图特征提取不充分导致车辆目标检测性能欠佳问题,本文提出一种基于金字塔特征融合的二阶段三维点云车辆目标检测算法。首先通过降维处理并利用体素占用编码原始三维点云,得到二维特征图输入;然后,利用上采样网络传递高层语义特征,下采样网络传递低层位置特征,构建一阶段金字塔网络结构提取车辆目标特征;最后,通过候选区域提取层得 到不同尺度的候选区域,利用兴趣区域池化层对齐各候选区域尺度,并采用全连接层融合多尺度特征,提取不同感受野下车辆目标特征;此外,在损失函数方面,补充正余弦角度损失并加权到总损失函数中,优化车辆目标航向角预测。基于KITTI公开数据集的实验分析表明,本文算法相较基准网络能够有效补充三维点云鸟瞰图特征提取,在不同难度的检测任务中平均检测精度提高 了5.07%~8.59%。     

产教融合视域下汽车专业人才培养路径

职业教育面向产业发展对培养实用性人才有着重要的意义.随着职业教育改革工作持续推进,打造产教融合的教育体系成为新的职业教育发展的新目标.汽车专业是我国职业教育体系中的重要组成,是培养汽车制造业高端技术人才的重要途径,实现汽车专业产教融合模式构建的目标能够为该专业的改革与创新打下坚实基础.基于此,本文研究了产教融合北京小职...     

美国华裔对自身文化身份的认知—以《接骨师之女》为例

本文以《接骨师之女》为例,详细分析了这部小说之中描写的华裔母女之间、以及这对母女与周围美国人的冲突与融合,揭示了当时美国华裔人群的生活情况,由此来分析美国华裔对自身文化身份的认知。     

舰船波浪中运动时域预报方法研究

舰船摇荡运动影响到舰载机的起降率和舰载武器的使用精度,因此研究舰船摇荡运动预报具有重要实用价值。对舰船摇荡运动时域预报的发展和研究现状进行综述,分析了各种时域预报方法在舰船运动极短期预报中存在的问题和其优缺点,通过比较可看出,支持向量机等较为新的预测方法比传统预测方法具有更长的预报时间和更高的预报精度。     

低应变法在桩身完整性检测中的应用实例解析

文中通过对低应变实测曲线的分析,分析了常见各种类型基桩在进行低应变桩身完整性检测中容易出现的问题,以及针对这些问题的相关处理意见,可为今后基桩低应变完整性检测提供参考。     

军民融合式应急物流体系运行机制及模式研究

完善军民融合式应急物流研究,提高物流运作水平,既是保障应急救援工作的基础,又是达到平战快速转换的重要保证。本文运用IDEF0模型描述并分析了军队与民间力量在应急物流的备灾、应急救援和恢复重建三个阶段中的功能,得出可相互融合的重叠运作流程。在此基础上,探讨了促进军民间相互合作的运作机制,将运行机制细分为合作机制、进入与退出机制和协调机制进行阐述,最后给出该体系的运行模式。