船舶水下清洗设备控制部分设计

为提高船体水下清洗设备的自动化程度,使清洗设备能在人控制下自动地前进、后退、左转、右转、清刷头的自动提升和下降,文章设计了采用单片机控制液压马达驱动爬行机构运动及红外对射自动调整叶片高度的叶片清洗装置,使清洗设备既洗掉附在船壳上的海生物,又不刮伤船壳表面的油漆。并对整个电路的调试,采用软件进行模拟仿真运行,来提高设计准确率,并在实验中得到验证。     

螺旋铣孔机器人末端执行器位置精度误差分析

基于Reis RV-16机器人,采用D-H法建立机器人连杆坐标系,推导出机器人连杆的运动学方程;采用函数微分法建立螺旋铣孔机器人关节变量对末端执行器位置精度影响的误差模型;采用AD-AMS软件建立螺旋铣孔机器人虚拟样机,通过运动学仿真验证了误差模型的准确性.该模型对评估螺旋铣孔机器人末端执行器位置误差,提高位置精度有积极的作用.     

商用车关键零部件生产装备的变化

锻件重量大于100kg、需万吨级以上锻造设备来成形的模锻件定义为大型模锻件,大型模锻件主要有重型载货汽车前轴、大功率柴油机曲轴等。曲轴和前轴作为商用车特别是重型车的最关键零部件之一,对生产装备有着较高的要求。目前,国内万吨级以上锻造设备主要有热模锻压力机、电动螺旋压力机等。与模锻锤比较,在锻压机上模锻,一是可降低金属损耗5%～10%,自动化程度高,与锻锤以蒸汽为动力比,节能80%以上;二是汽车发动机曲轴的轴颈余量不超过3mm,轴承轴颈直径公差±1.7 0.8mm,轴颈长度公差为±1.5 0.6mm,在锤上模锻难以     

国内典型砂卵石地层土压平衡盾构设计改进及应用

为解决砂卵石地层掘进的刀盘刀具异常磨损、泥饼阻塞及地表沉降明显等问题,从刀盘刀具、螺旋输送机、渣土改良及注浆控制等方面进行研究,并结合成都地铁和北京地铁现场应用及试验数据,对刀盘开口率的确定、刀具的布置、轴式/带式螺旋输送机的选取、渣土改良系统及注浆系统的配置进行比较,得到了相应地层土压平衡盾构设计的解决方案,为类似地层土压平衡盾构的设计提供参考。     

基于螺旋传动的橡胶沥青与石料间粘结力测试仪

为实现实验室中对橡胶沥青与石料间粘结力的快速测试,设计了一种基于螺旋传动的简易装置,介绍其工作原理,并做了可行性分析及相关试验。试验结果表明：特定目数下,粘结力最大值随掺量增加而增大;掺量为15％时,粘结力最大值随橡胶粉目数增加而增大;目数和掺量适当时,橡胶沥青粘附性优于SBS改性沥青和基质沥青。     

充填系数对螺旋输送级配离析影响的研究

使用离散元方法分析了相同螺旋布料器在定转速下,充填系数对散料级配离析的影响,结果表明:对非均匀散料,充填系数对其离析程度的影响具有非线性特征,当充填系数大于0.7时,有利于改善级配离析;对均匀散料,充填系数越大越有利于降低离析程度.     

灌注桩长螺旋钻机全护筒成孔施工技术

在沙特红海沿岸分布珊瑚礁的淤泥质土地质条件下,采用长螺旋钻机全护筒成孔灌注桩的方法进行施工,总结施工工艺及要点,分析其优缺点,对类似地质条件下灌注桩施工提供借鉴。     

螺旋钢桩抗拔特性的现场试验研究

根据螺旋钢桩现场抗拔试验中61根试验桩的监测数据绘制Q—S曲线,推算各类桩型的平均极限承载力,分析桩长、叶片数量、叶片间距、首层叶片埋深、叶片直径等参数对螺旋钢桩极限抗拔承载力的影响,试验结果表明螺旋钢桩的极限抗拔承载力随桩长和叶片直径而增加,叶片间距和首层叶片的埋深均存在临界点。分别通过慢速加载法和快速拉拔法测试螺旋钢桩桩极限抗拔承载力,快速拉拔法测得的极限承载力平均值约为慢速加载法极限承载力的2．0倍。     

船用斜齿轮时变接触线对齿面摩擦力及摩擦扭矩的影响研究

文章在计算斜齿轮时变接触线基础上,采用数值编程快速计算主动轮齿面摩擦力和齿面摩擦扭矩。通过分析齿面摩擦力和齿面摩擦扭矩的均方根以及波动率后可知,时变接触线的波动是影响齿面摩擦力以及齿面摩擦扭矩的主要因素。在文中选定的参数范围内,齿面摩擦力的波动和齿面摩擦扭矩的波动与时变接触线的波动变化规律基本一致,呈现出一种10°-20°和20°-30°的变化规律,为工程减振降噪提供了理论参考。     

基于正交设计和CFD模拟的Spar平台螺旋侧板水动力优化设计研究

螺旋侧板能够有效抑制Spar平台涡激运动,为选取较优的螺旋侧板参数,文章基于正交设计理论,采用数值计算方法求解RANS方程,研究侧板螺距比、侧板高度和来流速度等因素对Spar平台横向力系数的影响。采用极差分析法和方差分析法处理计算数据,得到各Spar平台螺旋侧板参数及其交互作用对减涡效果的影响程度。