磨抛机器人气电力控末端执行器负载特性研究

针对现有船舶制造业中人工打磨或砂带磨削等磨抛作业难以满足智能制造需求的现状,提出一种面向船舶磨抛机器人的气电混合式力控末端执行器,采用自适应变参数PID控制器对非对称气缸的气动力与大推力永磁直线同步电机的电磁力进行协调控制,实现作业接触力的实时补偿与精确控制。通过对气动系统、永磁直线同步电机系统、环境工件、力和速度控制器等进行建模与数值仿真,研究其负载波动响应与抗负载冲击特性。仿真结果表明,相比气动力控系统,气电混合式力控系统可消除气动系统振荡特性的影响,在35Hz范围内振动负载作用下的最大力波动幅值由138N(约为稳态值46%)减小至25N(约为稳态值8.4%)；在阶跃负载作用下气缸活塞杆位移振荡和接触力冲击次数显著减少,调整时间分别仅为前者的32.3%和27.3%,有效提高了抗负载波动与冲击特性,可提升船舶磨抛机器人作业质量。     

柴油机动力装置负荷控制系统

由于柴油主机的可靠性、经济性等优点,柴油主机已经成为目前应用最广泛的船舶动力装置。近年来,随着船舶动力系统功率的不断提升,船舶的载重量不断增加,对船舶动力系统的性能提出了更高的要求。由于船舶动力系统的负载不断变化,如何提高船舶动力装置性能,提升船舶负载的响应速度和精确性,对于降低船舶动力系统能耗有非常重要的意义。本文针对船舶柴油机动力装置建立数学模型,设计了一种柴油机动力装置的负载控制系统,并结合相关硬件进行了该负载控制系统的仿真实验。     

气垫船导管组合结构设计初探

随着气垫船向大型化发展,作为气垫船结构设计重要组成部分的导管组合结构设计越来越受到重视。文中结合国内已有的典型大中小型导管组合结构的设计参数,从导管组合结构的材料、结构型式以及传力方式等方面进行分析,总结其设计特点,并结合相关规范要求,对导管组合结构设计载荷进行分析。     

苏州船用动力系统股份有限公司

苏州船用动力系统股份有限公司（原苏州船用机械有限公司）主要从事舰、船用全回转舵桨、主推可调螺距螺旋桨和侧向推进器（调距桨、固定桨）等特种推进器的生产制造。长期为部队装备建设配套．产品技术含量高、性能先进、质量可靠。企业建立至今已有将近40年历史，共生产上述三大系列各型推进器近700余台／套．分别应用于军用、民用各型船舶。     

如何提升现有船舶能效

航运界应采取什么战略措施来应对持续低迷的经济大环境?这又将为哪些行业带来机遇?近日,美国研究机构Norton Rose做了一项市场调查,问题之一是:航运界应采取什么战略措施来应对持续低迷的经济大环境?结果显示,提升船舶能效以高达69%的认同率位列榜首。事实上,当下航运市场依然低迷,但船用燃油价格却波动上行,船舶     

基于均值法的地铁网络通信配置方案设计

列车网络控制系统的网络负载率及均衡程度直接影响地铁车辆的运行平稳性。以某地铁车辆为例设计了一种以均值为基准,通过自动修正偏移量来实现网络通信配置表的生成方法,并对网络负载情况进行了分析。本网络通信配置方案算法合理可行,保证了通信负载的均衡分配,提高了通信网络的稳定性。     

船舶主要激振源及避免共振的方法

考虑船舶的两个主要振动源:螺旋桨和主机,理论计算激振频率,通过有限元软件计算船体固有频率,得出船舶的振动特性,分析振动水平,为避开共振提供参考.     

利用负载磁场法求解永磁同步电动机的交直轴电枢反应电抗

永磁同步电动机电抗参数的准确计算对于电机性能分析与电机优化设计是至关重要的。介绍了一种基于电机任意运行工况下,利用有限元法求解永磁同步电动机的交直轴电枢反应电抗Xaq、Xad以及永磁体空载感应电压E0的方法。基于有限元法计算非线性负载磁场得出内感应电压Eδ和内功率角δi,进而推导得出Xad、Xaq和E0。并将此方法应用于求解一台额定功率630k W的船用表贴式永磁同步电动机的交直轴电枢反应电抗。     

基于流固耦合的螺旋桨水动力性能数值仿真

根据螺旋桨理论,将基于粘流理论的计算流体动力学方法与结构有限元分析方法相结合,构建螺旋桨的流固耦合数值仿真方法。运用该方法对螺旋桨进行计算分析,并与试验结果进行对比,两者吻合较好。证明了利用构建的FSI方法与传统的CFD方法计算同一金属材料螺旋桨时,在低进速下计算所得结果较传统CFD方法更为准确。从多角度阐明所建立的流固耦合数值方法在复合材料螺旋桨研究方面的独特优势,为复合材料螺旋桨性能分析提供了必要的工具。