关于尾流导流罩的构想

本根据动量原理,对船舶安装尾流导流罩的构想。     

带交流和整流负载的三相同步发电机系统的稳定性分析

本文首先导出了同时带交流和整流负载的三相同步发电机系统的等效电路,在此基础上,运用谐波平衡原理,得到了该系统的数学模型及小扰动时的稳定判据,结果表明交流负载有助于提高该类系统的稳定性,电机参数与系统稳定性密切相关。     

舰艇螺旋桨外形及参数测定

利用反射片作为瞄准目标的电子全站仪用于工业产品不规则外形检测和设计参数测定,需要解决的问题是：指定点位的测设,大地三维坐标的测定,大地坐标系和工业设计独立坐标系的转换,图形的制作和参数计算,本文介绍利用电子全站仪测定舰艇螺旋桨的外形尺寸及叶片参数的理论、方法和实测结果。     

螺旋桨负载在船舶动力系统中的特性分析

为了研究螺旋桨结构-船身耦合动力学特性,本文基于流体力学理论建立了螺旋桨水动力模型。采用Matlab软件编程计算,将船身动力学模型与螺旋桨水动力模型相耦合,得到船身动力学响应。本文采用的方法能够加快流体迭代收敛速度,并且具有较好的计算收敛性。     

基于CFD技术的3300 t多用途船螺旋桨整改分析

针对某3300 t多用途船在试航过程中出现螺旋桨设计不当、机桨不匹配的问题,基于CFD计算的方法对其船体水动力性能进行分析,提出了3项补救措施:修桨、加装整流鳍、加装舵球.改进后的试航结果表明:主机转速提升了近10％,达到其额定转速;船舶航速提升了1.6 kn;艉部振动问题得到明显的改善.     

某高速客船艉部结构振动分析与控制

针对某高速客船试航中艉部结构振动过大问题,实船振动测试分析认为主要原因是由于螺旋桨发生空泡时产生的振动,由于优化船底流场、更换螺旋桨等措施都较难实现,决定采用在艉部区域采取局部结构加强,敷设阻尼减振材料,布置阻振质量以及消除振动短路等方法进行振动控制,实船测试表明,艉部结构振动速度降低11 mm/s以上,船舶的艉部结构振动问题得到了很好的解决。     

基于动力学补偿的机器人电机力矩误差碰撞检测

在人机交互过程中,稳定的碰撞检测是人机安全和设备自身安全的保障,因此提出了一种有负载、无附加传感器的机器人碰撞检测方法。通过对机器人动力学模型的补偿,分析机器人各关节电机力矩的误差,实现负载识别与碰撞检测。将负载的各项参数添加到动力学计算中,补偿因负载而对动力学计算造成的误差。通过对各关节电机力矩误差的分析,筛选每个速度分段内的误差极值,并对误差-速度曲线上下限的包络线进行拟合,设置动态阈值。仿真结果表明,建立的动力学补偿模型能够有效识别负载,消除末端负载的干扰,并且能够随着机器人运动速度的变化准确地实现碰撞检测功能。     

实尺度螺旋桨抗唱音削边对梢涡空泡起始影响试验研究

修削桨叶是预防实船螺旋桨唱音发生较为常用的手段.为了研究抗唱音削边对实桨梢涡空泡性能的影响,以实尺度螺旋桨梢部的局部模型(0.9R～1.0R)为研究对象,采用不同梢部加工工艺制作模型,在高速空泡水筒中观测梢涡空泡起始和形态.试验结果表明,合适的抗唱音削边处理有助于改善梢涡空泡性能.自动削边和手动削边二者效果相当,但手工...     

螺旋桨伸张轮廓参数化绘制程序的设计

介绍了基于AutoCAD VBA螺旋桨伸张轮廓的参数化绘制方法,包括图样绘图环境的设计、螺旋桨伸张轮廓的计算与绘制,以及程序菜单的设计和程序代码的自动加载等,列举了用VBA编写的相关程序.     

船舶电力负载监控系统的研制

描述了基于组态王软件设计的船舶电力负载监控系统,探讨了监控系统的分层分布结构和单元设计,阐述了系统的组成、功能及工作原理.上位机监控层通过RS-232/RS-485转换接口,并通过AIBUS和MODBUS两种协议对所有AI仪表数据采集层的监控信息进行采集,实现对船舶用电设备实时监控、报警、用户管理、数据管理和报表分析等功能.