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281.
愚公移山的传说,描绘了远古时代人类从事采掘工作的艰苦辛劳。正如愚公所言"子子孙孙无穷匮也",我们迄今仍在挖山不止。在愚公的时代,也只能祈祷天神的感动,又怎会想到如今各种高效的挖掘机械和自卸车呢?而几千年后的我们,却可以凭借幻想的力量,大胆预测我们的未来。那么,在不远的 相似文献
282.
带缆遥控水下机器人水动力数学模型及其回转运动分析 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种新型的带缆水下机器人系统三维水动力数学模型。在该模型中脐带缆的控制方程由脐带缆任一微段中的力的平衡条件导出,在此基础上以该脐带缆的控制方程为核心,通过引入脐带缆与水下机器人连接点的边界条件而建立起整个系统的三维水动力学数学模型。数值模拟中作用在机器人主体上的水动力载荷和旋转导管螺旋桨的控制力在考虑了它们之间的相互影响基础上以计算流体力学方法求出。该模型的主要特点是克服了现有的带缆水下机器人系统水动力数学模型将系统各组成部分割裂处理、缺乏从系统整体理论框架中去观察脐带缆、水下机器人主体和螺旋桨推进器水动力特征的缺陷,从一种综合、整体的观点去观察分析带缆遥控水下机器人的动力状态。水下机器人在导管螺旋桨作用下回转运动的数值模拟结果表明,利用所建立的数学模型可以对带缆水下机器人水动力状态进行有效的数值模拟。 相似文献
283.
284.
为提高螺旋桨的安装、拆卸效率和使用寿命,采用螺旋桨液压无键联接方式,以16000t成品油船为例,介绍螺旋桨液压无键联接的设计计算方法以及参数的选取。 相似文献
285.
在高速船螺旋桨无键联接液压装配尚无相关标准的情况下,基于大型船舶的安装标准和工艺,通过分析高速船螺旋桨无键联接液压装配技术理论,结合船舶安装实例,总结出适合于高速船螺旋桨无键联接液压装配的经验参数。 相似文献
286.
为了快速实现船用螺旋桨有限元建模,为极限强度分析和疲劳校核做准备,针对船用螺旋桨的结构特点,利用MSC.Patran前后处理器的二次开发技术,开发了1套螺旋桨自动化建模软件,定义了螺旋桨建模的型值表标准格式,实现了螺旋桨几何建模和网格划分的自动化.对某冰区加强螺旋桨进行了建模和计算,结果表明,系统建立的螺旋桨模型能保持良好的光顺效果和网格质量,满足计算要求.本文提出了基于MSC.Patran的螺旋桨自动建模方法,避免了传统手工建模中复杂和重复的工作,大幅提高了螺旋桨设计分析效率,具有重要的参考价值. 相似文献
287.
288.
289.
张远双 《武汉船舶职业技术学院学报》2011,(5):18-20,24
介绍了基于AutoCAD VBA船舶螺旋桨参数化强度计算方法,主要包括螺旋桨强度校核、桨叶厚度径向分布、程序菜单和工具栏的设计,以及程序代码的自动加载等,列举了用VBA编写的相关程序。 相似文献
290.
为了更好的分析小半径曲线段沥青路面病害特征,对重载交通条件下直线段和不同半径(35m/50m/65m)弯道段汽车横向轮迹荷载分布进行了调研和分析,得出了直线段和不同半径弯道段轮迹荷载横向分布特征,以此为依据分析认为小半径弯道沥青路面病害主要为疲劳网裂、水损害,研究了病害的产生机理,并结合沥青路面设计、施工给出了相应的建... 相似文献