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一种新型4自由度并联机器人自由度分析 总被引:1,自引:0,他引:1
采用对称结构的4自由度并联机器人一般是过约束机构。采用传统的机构学理论和方法对其运动自由度进行分析往往会得出错误的结论,现采用螺旋理论对一种新型的、结构对称的4自由度并联机器人进行了全面的自由度分析,证明了这种机构运动平台的自由度数目及其相应的自由度特性,为这种机构进一步深入的研究打下了基础。 相似文献
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山地城市受道路资源等因素的制约,常将螺旋匝道作为衔接两侧道路高差的方案。由于目前缺乏针对螺旋匝道的设计标准,导致螺旋匝道在设计时往往沿用环形匝道甚至支路的线形标准。选择重庆市主城区的7个螺旋匝道开展自然驾驶实验,并通过Carsim仿真软件建立道路环境模型,分析比较导致车辆轨迹偏移的关键影响因素。研究结果表明:在利用Carsim进行驾驶员仿真模型建立时,采用闭环控制模式仿真结果可信度较高;当仿真运行速度超过实测运行速度62.5%以上时才会出现轨迹偏离的现象,建议适当提高螺旋匝道设计速度;部分螺旋匝道设计最小圆曲线半径可根据实际情况适当下调;对于设计速度较低的螺旋匝道,可通过提升超高值以保证实际运行速度的提升。 相似文献
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本文试探讨在高校的管理、运作中,引进、融入营销思路,通过强化市场营销战略和战术方法,快速、有效的提高高校的整体市场竞争力和市场美誉度,从而建立高校的品牌价值,形成社会、国家和学生以及学校的三赢局面,使高校步入良性的螺旋式上升和发展空间的较好方法. 相似文献
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蒋华国 《铁道机车车辆工人》2010,(2):14-16
介绍了GK1C型机车车轴齿轮箱的基本结构及工作原理,对机车运营中车轴齿轮箱的常见故障提出了处理方案。 相似文献
300.
结合青海省湟中至贵德公路(简称湟贵公路)二期工程大滩村螺旋型桥梁实例,阐述了螺旋型桥梁在山区公路中的应用,并根据现场施工情况阐述了螺旋桥施工控制重点。 相似文献