基于LQG/LTR的电动助力转向系统控制研究

针对电动助力转向系统中可能存在的路面随机激励、转矩传感器测量所引起的干扰和噪声问题,利用Car Sim/Simulink联合仿真软件平台,建立具有EPS的整车动力学模型,基于LQG/LTR设计EPS的控制策略,并对系统进行稳定性分析。结果表明:基于LQG/LTR控制的EPS能使驾驶员获得助力轻便性及满意转向路感,保证系统的稳定性,能有效抑制系统的干扰噪声。     

雾化液滴尺寸和速度分布函数的推导

为了增强雾化液滴质量和热量的传递,有效预测与评价喷雾质量,应用最大熵原理和动量守恒定律推导出了新的雾化液滴尺寸和速度的概率密度分布函数,包括数目分布函数、数目微分分布函数、体积分布函数、体积微分分布函数与总体积公式。当不考虑速度分布时,推导的喷雾液滴尺寸分布与曹建明先前推导的尺寸分布具有完全相同的形式,其分布函数是Nukiyama-Tanasawa型雾化液滴尺寸分布函数的一种特定形式,推导结果具有普适意义。     

道路运输从业人员管理规定

第一章 总则 第一条 为加强道路运输从业人员管理,提高道路运输从业人员综合素质,根据《中华人民共和国道路运输条例》、《危险化学品安全管理条例》以及有关法律、行政法规,制定本规定.     

浅议歌唱中的呼吸方法

建立科学并符合自己声音特点的发声体系是声乐学习的关键,在部分演唱者中,歌唱的用气发声还存在比较多的问题。文章对如何掌握科学的以气息支持的歌唱呼吸方法作了一些有益的探索,提出了解决的方法。     

交通法规制定程序规定

第一章 总则 第一条为规范交通法规制定程序和交通立法行为,保证交通立法质量,根据<中华人民共和国立法法>、<行政法规制定程序条例>和<规章制定程序条例>,制定本规定.     

能源转换靠市场机制和政策引导

出租汽车燃油改为燃气靠行政手段?肯定行不通;靠市场机制,也不完全行。只有市场机制加政策引导才行得通。首先,政府要作正确的决策。决策科学须有正确的决策理念、程序、方法和论证。LPG是世界公认的清     

公交企业报桥梁和纽带作用的构建

改革开放以来,多数企业为掌握宣传舆论导向都相继出版了报纸,作为企业党委和行政机关报,它不仅是企业党政领导联系职工的桥梁、企业进行内部信息有效沟通的纽带,同时也是建设企业文化的重要阵地。通过报纸,企业掌握舆论主动权,更好地为企业的中心工作服务,从而构建一个和谐的社会主义新型企业。那么,怎么才能实现上述目标呢？     

一种多通道联合自适应水声瞬态信号检测方法

从未来潜艇识别的作战需求出发,研究了综合2种检测器的性能优点,提出经改进后的联合检测器;然后研究了将2种检测器通过双通道融合处理来达到联合检测、提高检测性能的目的.通过仿真试验,证明了这2种类型联合检测方法的有效性.在上述的研究基础上提出了一种多通道联合自适应检测器的理论模型.研究表明,多通道联合自适应检测器可以融合多个检测器的优点,可以获得比单一检测器更好的检测性能,有利于克服各检测器自身难以克服的缺陷,且抗干扰能力更强,能够适应更为复杂的探测环境.     

通新高速公路二密挖方段路基边坡稳定分析及防治措施

通过对通新高速公路二密挖方段施工期间发生的滑坡进行工程地质勘察,并结合裂缝位移监测、地下水观测等措施,对滑坡体进行机制和稳定性分析,采用理论计算与试验参数相结合的方法,对滑坡内力进行计算,提出针对该滑坡体具体可行的工程方案。     

晚清《行政裁判院官制草案》的意义与影响

本文以中国历史上第一部关于行政诉讼制度的法律《行政裁判院官制草案》为对象,着重研究其产生的原因、基本特点及历史地位。本文认为,《行政裁判院官制草案》的诞生是西方宪政思想传播和清末立宪思潮兴起的结果,标志着中国社会权力分立与制衡思想的启蒙和现代权利意识的觉醒,对中国北洋政府、南京国民政府的行政诉讼制度产生了重大影响,具有重要的历史意义。