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针对港口机械大车行走机构涂装,设计一套机器人自动化喷涂系统。针对港机不同规格的复杂构件,采用自动化扫描、自动化建模与编程、自动化喷涂技术,实现机器人喷涂的无人化作业,可改善工艺效果、节约成本,为后续的小批量多品种的复杂机构喷涂作业提供参考。 相似文献
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被业内人士称之为"行走机构专家"的X-Fusion,在那神话一般的"Sea-Otter"狂欢节上全力推出一款避震行程最高可达180mm、非常结实耐用、专供耐力赛自行车及自由式竞赛自行车使用的高效避震前叉。 相似文献
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提出一种能自行跨越宽沟槽的八轮行走机构,为确定其越障及越壕能力,在简化力学模型的基础上进行理论推导,分析行走机构尺寸参数与最大越障高度及越壕宽度的关系,并重点分析车轮与接触地面间的附着系数与行走机构越障和越壕能力的关系,从而推导出该新型行走机构可以越过的最大垂直障碍高度,以及可以跨越的最大壕沟宽度. 相似文献
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针对大型船舶等存在楼梯或台阶场合的消防工作,本文提出了一种新的爬楼消防机器人的整车设计方案。主要包括机器人行走机构的结构设计和摇臂的结构设计两部分。主要特点在于实现了消防机器人的爬楼行走功能,可以在楼梯内随意转动,转动灵活,转弯半径小于3m,机器人可以方便地到达船舶等存在楼梯的火灾现场进行探测、灭火或者救援。 相似文献
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行驶系统是汽车上的元老派,是从马车,蒸汽车的行走机构演变过来的。行驶系统包括车架,前后桥,悬挂及车轮四部分。行驶系统最古老的组成部分是车轮。早在蒸汽车时代,采用木制辐条车轮和铸铁车轮,内燃机汽车出现后,开始用钢丝辐条车轮,1845的开始用实心橡胶轮胎,1888年英国 相似文献
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