汽车四轮转向系统的H2/H∞混合控制

为使汽车四轮转向系统具有良好的鲁棒性和干扰抑制性能，针对外界干扰，对汽车四轮转向系统模型进行了分析，并将其转化为H2／H∞控制问题，运用Matlab的LMI控制工具箱设计了H2／H∞混合最优控制器。仿真结果表明，设计的最优控制器具有良好控制效果。     

设计未来F1赛车

世界各地的一大群汽车设计学生对2050年以燃料电池驱动的丰田F1概念车提出了自己的构想。本刊特辑了来自英国伦敦皇家艺术学院、美国旧金山艺术学院、日本东京传播艺术学校3所汽车设计院校的学生作品，让读者一睹4为快。     

新款奔驰四轮定位的检测与调整(下)

(四)前轮外倾角和后倾角的调整(1)前轮外倾角(如图6所示)a.调整螺栓向车辆中心位置,改变后外倾角。调整-4mm→改变 26”外倾角。b.调整螺栓向车辆外侧位置,改变正外倾角。调整 4mm→改变 2”外倾角。(2)前轮后倾角(如图7所示)a.调整扭转支柱朝中心位增加后倾角。调整-4mm→改变 46”后倾角。b.调整扭转支柱朝外侧位增加后倾角。     

新品推介

■特殊用途的张紧轮图中所示的自动式皮带张紧轮目前已扩充至74个部件品种,可满足2500种以上汽车后市场的应用需求。该系列张紧轮,正如OE厂家设计的产品,按照同一形状及大小尺寸设计生产,降低了不正常安装的可能性,也减小了因“非通用型”部件带来的不必要的退换要求。据制造商     

四轮定位仪的评述（一）

车轮定位通常是指汽车转向轮定位。由于大多数汽车采用前轮转向，因此，车轮定位又称前轮定位。前轮定位参数包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束。它们的共同作用是：使汽车保持直线行驶的稳定性；使转向操纵轻便；使转向轮每一瞬间接近正前方滚动而无滑动，以减轻轮胎磨损等。     

WBZ21型稳定土拌和机行走系统及燃油泵故障的诊断处理

针对WBZ21型稳定土拌和机在施工中其行走系统和燃油泵截流阀所发生的故障问题，提出了一系列故障诊断及排除方法。     

汽车四轮转向运动规律分析

比较了汽车四轮转向的转向特性 ,概述了四轮转向运动规律 ,分析总结了四轮转向的控制目标 ,指出了四轮转向系统所面临的困难 ,展望了其发展方向。     

越野摩托车驾驶技巧二则

近几年,随着国内越野摩托车赛事的增加,越野摩托车越来越受到摩托车迷们的喜爱,越来越多的爱好者参与到越野摩托车运动中。现向“越野迷”们介绍两种在各类影视作品中经常看到的摩托车驾驶技巧,供大家参考,但要提醒大家,作为一名普通的爱好者,不可盲目模仿专业驾驶员的一些动作,以免发生危险。技巧练习时,要有同伴在场,并且要有相应的防护装     

基于复合神经网络模型的四轮独立驱动电动车控制

针对四轮独立驱动电动车的运动控制，提出了一种基于Ackerman转向模型和神经网络方法的复合模型，用于对各个车轮转速进行仿真和控制。这种复合模型的特点是结构非常精简，其参数可用实际整车数据来直接整定，尤其适合于车辆的中低速运行控制。