开阔水域多物标动态自适应智能航行方法

考虑船舶操纵特性、《1972年国际海上避碰规则》和良好船艺要求,提出了动态自适应目标船不协调避碰行动的开阔水域智能航行方法;将物标分类、建模并构建数字孪生交通环境,结合航向控制方法、操纵运动和复航模型构建了自动航行模型,推演了船舶非线性操纵运动;基于自动航行模型量化解析了《规则》要求,探究动态避碰机理,建立了可行航向求取方法;在多目标环境中,提出了目标船机动判别方法,研究了《规则》约束下构成自主航行方案的改向时机、幅度和复航时机等要素求取方法。仿真结果表明:依靠信息秒级更新的滚动计算,提出的智能航行方法可自适应剩余误差和目标船随机运动;提出的智能航行方法能将可行航向区间和改向幅度精确到1°;将程序运行和复航时机计算步长设置为1、10 s,设置多类静态物标和6艘保向保速目标船,在640、1 053、2 561和3 489 s,本船进行右转9°、复航、保向保速和复航等操纵可让请所有目标并自主航行至终点;设置目标船在300 s采取不协调转向避让行动,本船在980、2 790、3 622、5 470 s时进行右转9°、左转12°、右转17°和复航等操纵可让请所有目标并自主航行至终点。可见,任意初始状态下的船舶均可沿计划航线自动航行至终点,提出的方法能满足多个、多类动静态物标共存的真实开阔水域环境中的智能航行需要。      

大水深条件下污水排放工程扩散器稀释扩散效果研究

基于水工模型试验,以惠州大亚湾污水深海排放工程为例,分析了大水深条件下污水扩散器设计参数(扩散器长度、喷口射流角度、水平方位角)对污水近区稀释扩散效果的影响。实验结果表明:扩散器设计参数对污水的近区稀释扩散有显著的影响。针对大亚湾污水深海排放工程排放口水域水深条件较大的情况,喷口射流角度可以适当增大,宜控制污水排放在20°左右,水平方位角在90°左右,既能够保证污水的充分稀释混合,也能够避免污水的过早升顶和集聚。证明了在大水深条件下污水扩散器选取大角度喷口的方案是可行的。     

科技产品助推渔船现代化

7月30日,由中国渔船渔机渔具行业协会和山东省渔业船舶协会主办,黄海造船有限公司、江苏欧泰海洋工程科技有限公司(欧泰海洋)等承办的"远洋渔船观摩暨技术研讨会"在石岛顺利召开。会议贯彻落实了国务院6月26日全国现代渔业建设工作电视电话会议精神,中国渔船渔     

基于模糊物元的船用设备维修绿色度评价研究

引入船用设备绿色维修的概念、内涵,对维修阶段的绿色度评价方法展开研究.依据层次分析法(AHP)的思想建立船用设备绿色维修的评价指标体系,将模糊物元分析法引入评价过程,构建了绿色维修评价模型,并量化表示评价结果,能够较综合地反映船用设备维修阶段的绿色度,并分析了评价结果.     

51单片机与DSP主从机系统及其HPI程序加载

为提升传统船用自动化仪表的数据处理能力,介绍一种由51单片机与DSP构成的主从机系统解决方案,并以W77E58和TMS320VC5402为实例对这种结构及其HPI程序加载的实现进行详细介绍。这种主从机结构硬件结构精简、软件设计灵活,经过3年的工程应用证明该系统工作稳定,运行可靠。     

堆料机编码器测量系统的设计

为准确获取堆料机行走位置、旋转和俯仰角度信息,采用FM 451功能模板读取绝对值编码器和增量型编码器数字信号,解决了S7-400不能同时读取以上两种编码器信号的问题.介绍了系统设计,系统配置及程序编辑.系统投入使用后,数据信号准确,为堆料机持续正常作业提供了保证.     

干雾抑尘技术在装船机除尘中的应用

为解决北方冬季在煤炭装卸中的粉尘问题,提出干雾抑尘技术,并研制了干雾抑尘装置。介绍干雾抑尘原理和方案设计。干雾抑尘技术对于可吸入粉尘污染的治理具有较好的技术优势。     

地铁AFC系统边门验票机硬件设计及开发架构探讨

随着地铁线网的不断扩大,在运线路部分特殊站点应对运营特大客流、爆发性客流,闸机疏散能力有所不足,因此自动售检票系统（AFC系统）不断优化、创新,根据地铁公司运营特点及各个车站的实际运作情况,贴合一线服务需求,新型设备边门验票机（SDG）孕育而生。本文主要介绍广州地铁AFC系统新型设备边门验票机基本功能、机体硬件设计,以及软件开发架构,模块功能设计等内容。     

中央大道海河沉管隧道基础注浆施工技术

基于天津市滨海新区中央大道海河隧道工程处于滨海相软土地质、高地震区进行设计与施工,为满足管段基础承载力与抗震性能要求,基础采用60cm厚碎石与40cm厚膨润土砂浆相结合。碎石基础在管段沉放前完成,浆液基础在管段沉放对接完毕后进行,基础施工分为三阶段,即管段预制、管段浮运沉放、基础注浆阶段,经历了管道预埋、水囊袋安装、管段碎石初步锁定、排气通道设置、管内注浆等工序环节,施工工艺复杂,水下施工安全影响因素多,质量控制难度大。在注浆过程中应用较为先进的冲击映像法监控技术进行综合评价,保证了施工质量安全,经后续施工部位验证以及监控测量,密实度达96%以上,满足了设计沉降量、密实度、强度等相关性能要求。     

WZ500E无砟铺轨机组在有砟轨道铺轨中的应用

结合工程实例,介绍了无砟铺轨机组在铺设有砟轨道时轨枕布设、长钢轨运输及铺设等施工技术。将WZ500E型无砟道床长轨铺轨机用于湘桂铁路有砟轨道铺轨是一种创新的铁路无缝线路铺设方法,值得借鉴和推广。