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面对复杂多变的国际环境,山重建机有限公司保持了良好的出口势头。2011全年出口挖掘机195台,出口金额1.68亿元,同比增长64%;2012上半年,山重建机共出口挖掘机200台,同比增长203%,再创新高。山重建机自2010年3月成立以来,一直将国际化作为公司发展的重要战略之一。成立初期,公司充分利用山重集团的战略协同优势,借助山推股 相似文献
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针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%~30%. 相似文献
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