集装箱正面吊运机吊具摇摆控制系统的仿真分析

根据集装箱正面吊运机吊具平衡系统的工作特点和运动学要求,搭建其机械和液压模型,利用AMESim动态仿真软件对吊具装卸作业的运动过程进行仿真比较,优化系统相关参数,从而得到最佳方案。     

海上散货减载平台装船机电磁兼容和通讯干扰故障的分析处理

绿华海上散货减载平台位于浙江省舟山市嵊泗县西绿华山石子岙南侧海域,于2009年7月31日全部建成,2009年8月～9月进行减载系统重载试车后投入试运行。     

液压绞缆机控制阀的故障分析与排除

文章就某轮液压绞缆机出现的无法放缆及运转中出现的操纵阀芯敲击声的现象,对平衡阀的结构和工作原理进行分析,并提出了调整方法。     

基于典型非机动车事故的自动驾驶汽车测试场景构建方法研究

基于交通事故卷宗、交通事故视频信息数据,研究机非混行交通环境下典型交通事故形态,构建了面向机非混行交通环境下的自动驾驶汽车测试场景,旨在针对我国较为特殊的机非混行环境下的自动驾驶汽车的测试场景及测试评价方法提供参考。本文首先分析了自动驾驶测试场景的构建需求,建立交通事故数据筛选标准,得到133例可用于构建自动驾驶汽车测试场景的机动车与非机动车交通事故数据集;其次基于《中华人民共和国道路交通安全法》行驶要求,对133例交通事故的发生地点、车辆行为、道路类型、环境光线等方面进行解构分析;最后通过聚类分析,建立了5类典型的自动驾驶测试场景模型,并分析了不同场景模型的关键要素,为实际道路测试提供理论指导。     

砂卵石地层双模盾构针对性设计与应用

为解决泥水盾构在砂卵石地层施工遇见的卡刀盘、堵管、滞排、异常磨损等诸多难题,分析导致泥水盾构在砂卵石地层施工困难的因素,依托成都西环线紫瑞隧道工程展开分析,预判工程重难点,并对盾构进行针对性设计;基于高标准压力及地表沉降隆起控制要求,在砂卵石地层施工中,提出气垫泥水盾构搭载螺机技术方案,且在隧道工程中应用“螺机出渣+闭式管道输渣” 技术;刀盘开挖的卵石被螺机及时输送至仓外,并通过泥浆泵及闭式管道输送至洞外,推进平稳,出渣顺畅,避免了卵石堆积引发的施工风险。工程应用证明,双模盾构相对常规气垫泥水盾构具有更强的适应砂卵石地层的能力。     

无人值守自动发卡机在高速公路收费站的应用

近年来,我国高速公路的发展,不仅给交通运输带来了极大的便利,同时也给高速公路综合管理带来了更大的挑战。为了更好地发挥出高速公路通行便捷的优势,应注重对无人值守自动发卡机的应用。借助无人值守自动发卡机保障高速公路的通畅,提升高速公路综合管理水平,同时也可以降低人力成本投入。基于此,本文分析了高速公路收费站中无人值守自动发卡机应用相关内容,期以供业界人士参考。     

副机增压器涡轮端滑油脏污的原因及处理

某些副机增压器,即使按说明书推荐的周期维护,涡轮端轴承滑油质量下降仍很快,使用二、三百小时滑油颜色就由浅黄色变为橙色甚至黑褐色,远低于说明书推荐的500-1000小时,尤其是燃用高黏度、低品质燃油时。     

雪佛兰新景程 ECM损坏造成机油灯报警

故障现象：一辆2010款1．8L新景程，行驶107106km，仪表上的机油压力报警灯亮。 故障诊断与排除：此车与2009款景程最大的变化有三点：（1）采用了与科鲁兹相同的动力总成，也就是1．8L（2HO）发动机和GF6自动变速器；②采用了新的故障诊断方式和设备，也就是TECH2＋CANDI模块；     

多种缺失模式下交通数据组合近似填补方法

随着智能交通系统中采集和应用的基础数据规模不断扩大，数据缺失问题的重要性也日益凸显。针对交通数据中常出现的数据随机缺失和连续缺失问题，本文提出基于鲸鱼优化算法优化最小二乘支持向量机的组合近似填补方法(Combined Approximate Filling, CAF)。考虑缺失数据整体变化趋势的同时，参考数据的波动特征，根据多重填补思想对缺失值分别使用单变量填补和多变量填补，然后引入图片识别中自适应阈值分割法对不同时段下的差异值进行动态划分处理，最后利用不同时段的动态差异度阈值将单变量填补和多变量填补的结果进行结合，完成缺失值的高精度近似填补。为验证填补方法的性能，利用云南省玉溪市大量实车轨迹处理数据设计多组实验。实验结果表明，在小样本数据中，CAF填补方法能够适应多种场合的填补工作，该方法总体优于其他方法，在不同缺失率下均表现良好，尤其是随机缺失填补，最大RMSE为0.365。实验还证明了该方法在不同缺失类型和不同数据离散度下数据填补效果相比于其他方法优势更加明显。     

悬架式高频整平机辅助现浇混凝土箱梁顶板施工技术研究

该文在对悬架式高频整平机工作原理进行深入研究基础上,阐述了整平机辅助现浇混凝土箱梁顶板的施工工艺及操作要点。通过工程实例分析该技术施工速度快、效果好、性能可靠、经济效益明显,有进一步推广的意义与价值。