发动机总成柔性装配线技术的实时监控和有效追溯

发动机装配是发动机最终结构、最终状态、最终精度、最终性能的展示,必须确保零部件数量准确、装配关系正确、装配精度优良,装配质量可靠。优秀的发动机装配线由创新的生产线规划确立,科学、合理的装配工艺实现,先进设备构成。智能网络管理,最后由下线的优质发动机验证。     

汽车壳体基础件整形及形位公差检验

气缸体、变速器壳及后桥壳是汽车的三大重要壳体件，这些壳体件是总成装配的基础(以下简称基础件)。汽车基础件如果由于制造质量差，特别是时效处理不够，或者使用不当，过载过热以及经过焊接等，就会产生过大的翘曲变形，破坏了各部位之间的形位精度，形位精度的变化直接影响到总成的装配质量，影响车辆的使用寿命的经济效果。     

具有力觉的机器人用于轴孔精密装配时的控制策略

本文着重分析研究了由机器人力反馈控制系统完成轴孔插入装配问题。提出了采用区域判断法和目标分解的一种新的装配控制思想和策略,从而可以使用维数较少且性能指标相对低的力传感器实现精密的轴瓦插入装配,并对此进行了试验,采用这一控制策略不但能实现更高精度的装配作业,而且可以降低整个硬件系统的成本和提高其适应能力。