浅论高密度气垫船的空气舵设计及其气动力性能

空气舵是保障气垫船操纵的关键系统装置，空气舵的气动力性能直接决定了全船的操纵性能。就一艘特定的气垫船而言，空气螺旋桨后的尾流场情况是既定的，在客观尺度限制下要求对高密度气垫船空气舵的外形几何要素进行优化设计以满足气垫船操纵所需的气动力性能。     

舵附推力鳍在导管桨推轮上的应用

结合某内河推轮的模型,初步研究了舵附推力鳍在导管桨推轮上应用的可能性及其安装等有关问题,为舵附推力鳍在导管桨推轮上的应用提供参考资料。     

大型船舶航迹多变量随机最优控制

基于随机控制理论，研究了大型船舶航迹的随机最优控制。以Mariner号船舶为研究对象，建立了该船的运动方程和干扰模型，在此基础上，利用卡尔曼滤波器对航向角Ψ、舵角δ、船位信息(经纬度)等进行最优估计，采用LQG随机控制方法对航迹进行随机最优控制。仿真结果表明航迹控制性能良好，能精确保持航迹。     

基于GA-FCMAC算法的船舶运动智能控制器

在研究模糊小脑模型神经网络控制器（FCMAC）的基础上，本文提出了基于遗传算法学习的模糊小脑模神经网络控制（GA－FCMAC）算法并应用于船舶运动。仿真结果表明该算法具有良好的控制性能。     

利用VBA编制舵计算书模板

本文简要介绍如何利用VBA开发舵计算模板。     

船体与舵相互作用的计算研究

精确估算作用于船体上的流体动力，分析船体与螺旋浆和舵之间的相互作用，均是建立船舶操纵性数字模型所必需的。将船舶研究开发的纳维尔－斯托克斯海王星程序，扩展应用到计算操纵性能中船秘舵周围的水动力上。通过计算值与测试值的比较，概要介绍了数值法。由于船体与舵之间的流体动力及相互作用，二者在模拟与测试结果方面非常一致，因而证明本方法可以运用于实际设计。     

潜艇贝壳舵的试验理论研究

本文设计了一种新型潜艇首舵－贝壳舵，并进行了系统的模型试验，水动力特性分析和操纵性计算。     

船舵水上吊装工艺

本文根据“鲁外化二”号交通艇实际建造工艺遇到的问题,提出了一种船舵水上吊装的工艺.     

浅析辛浦莱型平衡舵的修理

在船舶的特检修理中,经常会遇到舵杆、舵轴的修理,文章就一古巴籍散货船,辛浦莱型平衡舵的舵杆、舵轴的成功修理作一论述。     

舵叶丢失

此文主要论述船舶舵叶丢失、舵叶裂纹的原因及预防措施和修理方法。