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为了总结面向智能车辆的现役道路设施行驶适应性,即现役道路基础设施承载智能车辆行驶的适宜程度,阐述自主智能驾驶定义与驾驶自动化等级分类,在此基础上剖析不同等级间的人机功能差异,并分别从感知层、感知-决策层、决策-控制层探讨与道路设计要素相关联的人机功能差异,通过归纳总结智能车辆与道路几何要素、路面性能及其他道路要素(如道路标线)的相互作用机制研究,从道路工程角度及其他道路要素方面回顾该领域的研究现状,指出存在的问题和未来发展方向。研究结果表明:相比传统车辆,配置高等级自动驾驶系统的智能车辆对现役道路设施行驶适应性最高,主动安全系统次之,而驾驶辅助及有条件自动驾驶系统适应性不足。而目前研究主要问题包括:难以归纳、标定不同驾驶自动化等级间的人机功能差异及其对于道路设计参数的需求设计值;测试道路场景条件过于理想,考虑的驾驶自动化等级单一,试验规模和样本有限;道路几何、路面性能以及道路标志、标线等道路要素与智能车辆间的相互作用机制研究不足,缺乏与不同道路场景相匹配的智能车辆驾驶特征数据的获取手段。因此建议:重视并推动与道路设计要素相关联的关键人机功能差异指标信息共享;联合高保真且可交互的道路场景、高精度感知传感器物理模型、车辆动力学模型及微观交通流模型,利用测试场景自动化生成、极限工况场景搜寻与泛化等技术开展智能驾驶虚拟测试,突破现有研究的深度和广度;探索反映不同等级智能车辆的道路行驶适应性特征指标与评价标准,精准、有效地评估预测复杂道路场景及不利道路条件下的行驶适应性。 相似文献
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监理是一个项目管理的系统工程,有着严格的制度和程序,有助于有效控制工程的进度、质量和费用,实时监测发现施工过程中的问题,第一时间进行反馈,保证路面施工质量,对后续路面开放运营的质量具有明显作用. 相似文献
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作为描述躯体与精神层面的最高境界,自由一词会被反复提及,但真正意义上的超脱自我、挣脱羁绊,却又是那么的难以实现。不过在现实世界,一辆车就能够装载我所有的热爱——打包行囊,带上我挚爱的家人与山地车,永远在路上,用自游诠释自由。玩乐派我猜你会和我一样,选择活力海洋蓝作为×V的车身颜色。这无疑是最具活力的颜色,搭配重新设计的雾灯与尾灯,使整车的视觉效果更加 相似文献
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江南公交通过智能信息化建设实现了公交运营的规范化、严格化和科学化;实现了生产过程的精准控制、生产数据的完整分析;实现了对物流、生产流、资金流的全掌握;实现了“智慧江南”的战略转型之路。 相似文献
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港澳是广东经济发展最重要的外部推动力,是"经济转型"举足轻重的合作伙伴,进一步深化粤港澳各领域合作,是全面深化推进改革的重要举措.基于粤港澳区域经济一体化发展为背景,以航运服务合作为出发点,对国内外关于粤港澳航运服务理论研究的相关文献进行了梳理,归纳粤港澳现代航运服务的发展特点、发展规律、发展现状,总结了粤港澳航运服务存在的问题,针对我国目前在粤港澳航运服务合作机制方面研究空白,提出了今后的研究方向和重点:合作方法和模式研究、合作政策衔接研究、合作策略和措施研究. 相似文献
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