水下航行器水下障碍规避性能分析与仿真

水下航行器的障碍躲避是提高水下航行器生存能力的关键技术,针对信息融合跟踪算法避障容易误差偏差和局部收敛的问题,提出一种基于Kalman滤波量化融合规避的水下航行器水下避障算法。构建水下航行器的运动系统方程,采用方位信息的量化融合方法进行自适应路径规划,结合Kalman滤波进行障碍信息的干扰抑制,采用强跟踪滤波实现障碍参量信息量化融合规避,实现水下航行器水下障碍躲避。仿真结果表明,采用该方法进行水下航行器避障,能有效规避障碍目标,提高对障碍物的方位估计精度,有效规避的准确概率达到最优。     

基于参考依赖法的出行者日常路径选择行为建模

为研究旅行时间不确定环境下出行者动态调节日常路径选择的行为特征,基于参考依赖行为理论建立了随机路网用户日常路径选择行为模型.引入了基于参考依赖的路径负效用,并设出行者每天的路径选择行为服从基于Logit模型的决策过程,给出了保持每日网络均衡的出行者日常旅行行为演化模型,分析了模型的稳定性,并利用相继平均法与Logit配流技术相结合的启发式算法进行求解.计算结果表明:路网的流量分布和出行者的参考点在一定的时间范围内将达到稳定状态,此时,传统的期望效用模型将低估总网络用户成本和高估由通行能力改善或拥挤收费政策所带来的收益,总量上达1%左右.     

浅议盾构过矿山法隧道空推段施工质量控制

盾构在通过矿山法隧道施工过程中,因控制不当会产生一系列的质量问题。文章研究分析了现场施工表现出来的管片错台、隧道渗漏水、管片上浮、管片破损等质量缺陷及其形成原因,并阐述了预防和控制其质量缺陷的相关措施。     

CAE自主研发之亮剑者——访安世亚太副总裁田锋先生

2007年是安世亚太成立的第11个年头.11年来,安世亚太完成了一个从初入道者到中国CAE领域领航者的跨越.在短短的11年间,安世亚太不仅成功地探索出了软件企业腾飞的路径,还由单纯的软件代理走向了自主研发,开辟了CAE技术民族自主研发之路,引领了国内软件产业的发展趋势.     

他家财万贯,买车却依然贷款

老一辈中国人,大多数是抵触贷款的.原因主要有两个:一个是早年过惯了朝不保夕的苦日子,所以即便后来富裕了,也更喜欢靠储蓄来规避风险;第二个是早年那些脍炙人口的文艺作品中,都涉及到对高利贷的批判.比如现在我们一说地主阶级的代表,很多人第一个想到的就是《白毛女》中的黄世仁,他逼死杨白劳,妄图霸占喜儿的手段就是高利贷.     

船舶物资采购成本风险评价与规避对策分析

从物资采购全生命周期角度出发,构建船舶物资采购成本风险评价指标体系。采用层次分析法（Analytic Hierarchy Process,AHP）对各项物资采购成本风险指标进行构权,并利用模糊综合评价法对新态势下的船舶物资采购成本风险进行分析。结果表明,船舶物资采购成本风险集中于大宗金属物资价格、汇率、产业集中度、自主可控程度、采购模式、订货批量和品种多样化程度等6个方面。据此制定船舶物资采购成本风险规避对策,对提高造船企业的效益与竞争力具有现实意义。     

基于混合Logit模型的出租车超速者运营因素分析

根据超速频次、平均超速严重度和平均超速持续时间等3类超速特征,判断出租车超速者类型,明确运营因素对超速者类型的影响.本文利用成都市出租车GPS轨迹数据提取此3类超速特征,并筛选出若干运营因素.而后,应用模糊C-均值聚类确定4类出租车超速群体(超速者I、II、III和IV型).运用相关随机参数混合Logit模型,估计单个...     

网约车安全预警机制探析

针对我国网鈞车平台在安全预警机制方面存在的漏洞以及网约车安全预警机制建立的必要性,提出建立网约车安全预警机制;基于交通运输部介入安全预警机制的目标,实现警企联合,建立快速预警和防范播报机制,提出网约车安全预警机制的全面规划管理,做到合理维护乘客、驾驶人、平台三方的权益,保障公民的人身财产妥全,将危险损害程度最小化以求避免危险事故的发生,同时助力网约车行业健康发展。     

基于演化博弈的政府鼓励条件下共享停车行为分析

为研究在政府鼓励措施下出行者和车位拥有者参与共享停车时的策略对共享停车匹配结果的影响，建立出行者和车位拥有者演化博弈模型并进行演化稳定状态分析，结合仿真说明不同收益和成本及策略选择对共享停车的影响。研究结果表明：在政府鼓励措施下双方演化博弈中出行者和车位拥有者均能通过不断学习最终演化至稳定均衡状态，但演化速率和演化波动性受双方收益制约；通过分析发现，想要演化至(使用，共享)状态则需要较高初始比例，可以通过提高收益和减少成本等措施诱导出行者和车位拥有者使用共享停车，同时在初始比例较高时收益分配比例对演化过程也有较大影响。研究发现，当共享平台给出合理收益和支出费用时，政府鼓励 政策对共享停车发展起促进作用。     

为哈雷加装原厂防盗系统

<正>美国的哈雷摩托车销售到中国一般很少配备有防盗系统。而中国客户为了保障车辆的安全性,大部分客户买车时都要求安装原厂防盗系统。美国的哈雷戴维森摩托车原厂防盗系统与我们国内的防盗系统在结构上有很大差异,所以我们就以哈雷戴维森SPORTSTER运动者车系中的XL883N加装原厂防盗系统为例,让大家对哈雷摩