自动化集装箱码头单小车自动化岸桥与智能导引车协同装卸作业工艺

目前,世界上已建成及正在建设的自动化集装箱码头多以“双小车自动化岸桥+堆场垂直布置端边装卸”的布局方式为主,较少采用传统的“单小车自动化岸桥+堆场水平布置侧面装卸”的布局,当自动化码头堆场与岸边无充足空间时,宜采用“单小车自动化岸桥+IGV桥底装卸+堆场水平布置侧面装卸”的作业模式,可提高单小车岸桥与IGV协同作业效率。本文提出岸边装卸作业工艺流程及IGV交通组织方案、各级系统适配于工艺流程的功能逻辑要点、操作规范流程及重点注意事项,确保自动化作业有序、稳定、高效进行。     

驾驶员隧道段夜间行车动视点特征模糊聚类评价

通过隧道路段行车试验,利用SmartEyeAB型眼动仪对驾驶员夜间隧道动视点数据进行采集并进行处理。选取视点停留比率、显著可见区域、扫视幅度、扫视峰值速度、扫视持续时间5项指标作为驾驶员动视点特征主要影响因素。利用模糊聚类分析中的传递闭包聚类方法对驾驶员夜间隧道路段行车视觉特点进行了分析与评价。通过驾驶员对路段的熟悉程度可将动视点特征分为6类。结果表明：该模糊聚类评价方法能够有效反映驾驶员夜间路段视觉信息获取与加工特征,可为保障夜间行车安全提供理论与实践依据。     

基于深度学习的无人驾驶汽车车道跟随方法

为了改善车道跟随算法由于人工进行的复杂模型设计而导致的不利于实现机器的自学习与自设计,并且在一些极端行驶工况下易导致性能下降的问题,将深度学习的注意力机制与循环神经网络相结合提出一种基于深度时空注意力的车道跟随模型,在自制的真实车道跟随数据集上进行测试,所得误差为1.43％.为了验证该模型在黑夜、阴影、无车道线等困难场...     

跟随模式BiSAR动目标成像

机载双站合成孔径雷达(BiSAR)对地面运动目标的检测与成像是雷达成像技术中一个重要研究内容.当地面目标运动时,目标回波信号方位向多普勒频率发生变化,带来图像位置偏移和散焦等问题.文中给出了跟随模式的BiSAR几何结构,在此基础上建立了地面成像区域目标的运动模型,进而研究了目标的不同运动分量对BiSAR成像的影响和BiSAR对动目标的检测和成像技术,并给出了计算机仿真结果.     

视力角指标及在城市隧道安全评价中的应用

城市隧道作为城市交通的咽喉,隧道出入口视觉环境的急剧变动,是造成交通事故的重要原因。利用EMR-8B眼动仪系统,以某城市隧道路段驾驶员视点变动为研究对象,对4名驾驶员共进行16次有效行车试验,得出注视点分布一般特征。并根据心理学研究中提出的视力角概念,用成功扫视幅度中值来量度视力角,建立基于视力角的城市隧道标志视认模型：隧道行车过程中,当目标物体在注视点分布椭圆边界的视力角范围之内,较容易视认,超过此范围,则难以视认。再利用该模型,对隧道进口交通标志设置安全性进行评价,并提出改善建议。     

基于滑模控制的时滞自动车辆跟随系统数学模型

基于非线性车辆动力学方程和固定车辆间距跟随策略,对具有时间滞后的自动化公路系统车辆纵向跟随控制问题进行了研究。在假定车队中的每个被控制车辆能够接收到车队领头车辆以及该车前面一个车辆的位移、速度和加速度信息的情况下,应用滑模变结构控制方法,通过对滑模运动方程的分析,得到了关于车辆间距误差的车辆纵向跟随系统的数学模型。该模型属于一类具有时间滞后的无限维非线性关联大系统。在具有时间滞后的车辆纵向跟随控制器设计中,利用该类非线性关联大系统的稳定性判定条件来设计控制参数,可确保车辆纵向跟随控制系统的稳定性。     

鲁迅的回忆视点与角色意识

本文论述了独特的角色意识，决定了鲁迅小说、散文创作的独特回忆视点。     

新闻视点

3月5日国务院总理温家实在全国人大会议开幕式上发表其任内第四份政府工作报告他乘政府财政收入硕果汇汇之势，安排支出万亿资金，广泛接济和扶持弱势群体、滞后行业和贫困地区投入到农村、教育、医疗、就业、中西部等弱势领域的资金共计约10，000亿元，令中国普通百姓在今年可以进一步分享本届政府的施政成果和温暖阳光.[编者按]     

新闻视点

本期之星：邵铭高；中国证监会最多千万富翁；《无极》再罚219万；内地或允许“双姓”人；“熊猫台”七.一启播;     

用全球视点看城市和郊区轨道服务的现在和未来

目前，世界上常住人口过百万的城市已经超过300座。这种人口大量涌入城市的现象在未来还将继续，而人口反向流动，即从城市大量流出的现象近期将不会发生。到2020年，全球城市人口的比例将接近60％。值得注意的是在欧洲．北美洲、南美洲和大西洋洲，各国的城市人口增长速度正在逐渐放缓，但其城市人口比例预期将达到甚至超过80％；在亚洲和非洲国家，城市人口比例的预期值是稍高于50％，不过考虑到这两个地区的高人口增长率，它们的城市人口总量届时将达到惊人的30多亿。到那时，全球最大的25座城市中，发达国家城市将只占到3到4个名额。