汽车跟随转向的探讨

汽车跟随转向具有二种不同的概念，邓：控制的后轮跟随转向和非控制的后轴跟随转向。前者具有一套完整的转向操纵系统，跟随转向量大小通常由计算机控制，后者无需控制，后轴跟随转向的大小随转向侧向力的变化而变化。     

工程机械状态监测系统中包络线检测器设计与电路分析

包络线检测器在工程机械工作状态监测系统中占有举足轻重的地位．本文主要阐述包络线检测器的基本电路结构、设计要点和关键参数的调整及对输出信号的影响     

基于OpenGL的三维物体的多视角显示

章介绍了0penGL中取景变换的基本概念、原理，并通过程序实例详细叙述了实现三维物体多视角显示的方法。采用该方法可实现更多角度的视图变化，进而实现对物体的平移和缩放。     

混合动力电动公共汽车控制策略的仿真

应用开关式和功率跟随式控制策略对混合动力公共汽车和原车的最高车速、原地起步加速特性等动力性指标和基于ECE15的百公里油耗进行了仿真和分析。得到如下结论：两种控制策略下HEV的百公里油耗与原车相比均有不同程度的改善，动力性能与原车相当；采用功率跟随式控制策略时车辆的燃油经济性优于开关式控制策略的燃油经济性；在总质量差别不大的情况下，由发动机动力输出端到驱动轮处的能量传递效率与发动机平均效率构成的整车效率对车辆的燃油经济性有最直接的影响；综合考虑，功率跟随式控制策略在动力性和燃油经济性方面有较好的综合性能，且该种控制策略有利于延长蓄电池的寿命。     

基于图像的全景图实现技术的研究

全景图是近年来兴起的基于图像的绘制技术中的重要研究方向，是计算机图像处理学界一个新兴的探索性研究课题。通常，获得高质量的全景图有两种方式：一种方式需要使用昂贵的专用设备，而且使用复杂，另一种方式是用普通照相机采集数据，进行图像处理来生成全景图，而且成本低，比较大众化。本文采用第二中方式，提出了一种从取自同一视点不同视角的图像序列进行拼接、融合、生成柱面全景图的实现技术，并指出了其应用领域和前景。     

磁悬浮线路景观三维几何建模

本文利用MultiGen建模工具，结合Visual C＋＋，OpenGL，OpenGL Performer软件系统开发平台，开发了磁悬浮线路三维场景的实时动态浏览平台，实现了线路设计过程和设计成果的可视化。在此系统开发过程中，主要涉及的内容有：磁悬浮线路景观模型的建立，视点控制坐标的推导，实时动态浏览中的动画生成过程原理的阐述。     

预瞄跟随理论与人-车闭环系统大角度操纵运动仿真

本文是人-车闭环操纵系统“预瞄最优曲率模型”和“预瞄跟随理论”的进一步验证与推广应用。特别是通过更真实地模拟了驾驶员获取各种信息的参考系统随汽车运动而变化的过程,从而使原来只能模拟小角度转向运动的方法推广到各种大角度转向路径(包括各种封闭形路径)下闭环操纵运动。     

城市轨道交通车辆两种受电弓跟随性试验研究

为了研究城市轨道交通车辆不同驱动方式受电弓的跟随性,分别对气缸驱动弹簧受电弓和电推杆弹簧受电弓进行跟随性试验研究。试验结果表明:两种驱动方式受电弓的跟随性均随着弓网间相互作用频率的增大而变差;在受电弓自振频率附近均出现跟随性变弱的趋势;随着平均接触力增加,受电弓跟随性趋好;不同驱动方式受电弓在不同频率范围内的跟随性优劣不同。     

基于深度分层图的虚拟视点合成方法的研究

提出了一种基于深度图分层的虚拟视点合成算法,该方法先采用均值漂移聚类算法将深度图进行分割处理,使得深度图中的对象块有同一深度值,然后对视频信息以及处理后的深度信息进行3D图像转换,再对图像中的空洞进行填充处理,完成了虚拟视点合成。实验结果表明,与通过MVC编码后合成的虚拟视点相比,该方案改进了合成图中对象边缘的质量问题。     

虚拟多视点舰船图像背景局部缺失修复方法

针对虚拟多视点舰船图像生成时,图像背景容易出现局部缺失的问题,研究虚拟多视点舰船图像背景局部缺失修复方法。依据舰船的多视点图像及相应视差图,利用反向映射方法生成舰船虚拟视点图像,将消除伪影后的舰船虚拟视点图像,合成为虚拟多视点舰船图像。利用图切割方法,构建虚拟多视点舰船图像前景与背景标号对应的吉布斯能量方程,确定各像素点的标号,自动分割虚拟多视点舰船图像。利用快速行进算法,依据由外至内的次序,依次修复图像背景中的局部缺失点,实现虚拟多视点舰船图像背景的局部缺失修复。实验结果表明,该方法可有效修复虚拟多视点舰船图像背景中的局部缺失,修复后图像像素点的峰值信噪比高于25 dB。