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31.
32.
提出了带有多值非线性环节的线性离散系统的自适应控制算法,仿真实验的结果表明:该算法简单易行具有明显的优点,跟踪误差比采用一般的自适应控制算法时要小得多,且能保证闭环系统大范围近收敛。 相似文献
33.
给出了求解一类最大值最小化问题的线性规划方法,并讨论了所给算法的实用性。数值计算结果表明:所给的算法是一个有效的算法。 相似文献
34.
由于曲柄箱油雾浓度变化范围很大,在计算机控制系统中,必须根据油雾浓度变化而改变增益,以保证A/D转换精度,本文介绍了采用模糊算法控制增益的方法。 相似文献
35.
纯方位线性插值问题研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对多平台多目标纯方位信息外推或内插到同一时刻的算法进行了探讨,并对各种算法进行了实验研究和比较。 相似文献
36.
平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形(只在公共顶点相交的边组成的多边形)障碍物组成的平面场景中,平面移动机器人最短路径规划的几何算法,编制了仿真实现程序,给出了仿真结果。 相似文献
37.
38.
割集的概念与性质在网络问题的研究中受到广泛重视,但目前的割集搜索算法可操作性较差.提出了一种适合大型图的割集搜索算法CSA-CJ,利用二进制数分割无向图的顶点集,通过对子图各顶点的关联集的运算产生相应的割集.该算法简单适用,易于用计算机实现,尤其适合于大型图的割集搜索. 相似文献
39.
针对一类动态路径规划问题,先利用最短路算法将其简化,把动态的路径规划问题转化为静态的路径规划问题,然后建立非线性规划模型,再利用最小费用最大流算法进行求解,得到了比较精确的结果,找到了一种解决传统算法一般难以求解复杂动态规划问题的方法。 相似文献
40.
目前,世界上有40多个国家的海军拥有多达700余艘潜艇。同时拥有常规潜艇、攻击型核潜艇和战略导弹核潜艇的国家只有美、俄、英、法、中五个国家;而拥有近百艘潜艇的国家只有美国、俄罗斯、朝鲜和中国。拥有数量与质量均具一定优势的潜艇是中国手中为数不多的、令任何反华势力都不敢轻视的“杀手锏”之一。反潜、反恐、反弹道导弹、反卫星、反点穴攻击成为世界各国军队都颇为棘手的五大难题。潜艇是以隐蔽攻击而著称的水下杀手,由于具有行动诡秘、水下活动时间长、能够抵近突袭等特点,多年来一直受各国青睐。近年来,随着中国海军潜艇部队实力的进一步增长,美国、日本和台湾当局精心构筑了一条“监视线”,针对中国加强亚太反潜链,企图对中国潜艇进行一场全方位的“情报狙击战”。 相似文献