基于最大熵强化学习的自主船舶航迹跟踪研究

为解决自主船舶在航迹跟踪过程中使用最大熵强化学习作为控制器出现的收敛速度慢和训练时间长等问题,提出一种基于改进最大熵强化学习的航迹跟踪算法,引入了优先经验回放(PER)技术,并结合视线制导算法(LOS),构建PER-SAC的深度强化学习控制器,设计了相应的状态、动作空间和奖励函数。仿真结果表明,设计的PER-SAC控制器能快速收敛,收敛稳定后的控制器相较于原始SAC控制器控制性能更稳定,且控制精度更高,为自主船舶的航迹跟踪控制提供了一定参考价值。     

高速公路隧道入口区域视线诱导系统有效性研究

为了达到高速公路隧道入口区域驾驶人早发现、早适应、早决策的目的,分析了隧道入口区域的交通安全现状,提出了一种高速公路隧道入口区域视线诱导系统的改善思路与方法;通过室内驾驶模拟仿真平台,利用眼动仪采集了驾驶人的眼部数据;将驾驶人浏览兴趣区域划分为5类,分析了驾驶人在各区域的眼动参数变化;采用注视点分布位置、视觉敏感区面积...     

交叉口视距的三维模型研究

AASHTO和我国城市道路设计规范CJJ37-90推荐的交叉口视距公式所采用的模型为简单的平面交叉（假设为水平相交），而在实际工程设计中存在一些线形特征较为复杂的平纵线形组合的交叉口，若直接运用规范中的视距检验公式进行安全审核将产生很大误差。为解决这一问题，建立了交叉口的三维模型：主要道路上有平纵线形组合、次要道路具有纵坡、交叉角为任意角度，并在相应的视线坐标系下确定了左右向来车的平面坐标。通过对道路表面和道路外建筑进行视线检验，确保驾驶者视线不被道路表面的任一点以及道路外建筑物所阻碍。该模型的应用面较原先的广泛，可对具有复杂线形特征的交叉路口的视距情况进行检验，从而评价道路本身及路口建筑物对行车安全视距的影响，提高交叉口范围内的行车安全保证：     

低等级公路隧道提质升级原则及改善研究

为了提升低等级公路隧道服务品质、保障隧道通行安全,对《公路隧道提质升级技术指南》进行了补充,提出隧道交通工程设施的布设应该满足人因理论、路侧宽容性设计以及最低全生命周期成本的原则。并对低等级公路隧道提质升级过程中存在的典型问题进行了分析,主要集中于标志系统、视线诱导设施、轮廓带以及养护管理等方面。提出采取标志竖向排列、按重要度排序改善标志系统设置混乱的问题;通过隧道入口诱导设计,解决隧道入口诱导性差的问题;采用轮廓带勾勒隧道轮廓,明确空间路权;并提出采取差异化管理,保障重要设施的可视性和完整性,弥补现有规范的不足。     

门式起重机采用监控装置作业的探讨

通过对铁路门式起重机作业现状的分析，列举了起重机作业过程中影响司机视线的不利因素，提出采用安全监控装置的解决方案，并介绍了铁路门式起重机采用监控装置作业的使用效果。     

决战郊外 Audi Q7 4.2 TDI QUATTRO VS BMW X5 3.0sd

撕开你的视线,两款超级座驾的激战已然愈演愈烈。抬高你的关注点一米左右的高度,你仿佛置身于空中,目睹那场在空中上演的更为精彩的鏖战。     

世间不再有恐高

天上的缆车在天上飞,恐高的人儿在地上追,你若担心你不能飞,因为你有恐高的心扉……设计灵感事情发生于2006年,纽约的一架缆车由于意外停电的原因,车上67名乘客被困了足足12个小时,这条新闻传出后,让原本有恐高症的人们对缆车更加的望而生畏。这不禁让我们回想起缆车的设计初衷,     

基于空间路权的高速公路隧道入口视线诱导系统评价

高速公路隧道入口处内外视觉环境突变、过渡剧烈,容易诱发追尾、撞端墙及侧壁的交通事故。目前高速公路隧道入口的视线诱导系统专项研究不足,布设方案、组合形式、设施间距等设置混乱,隧道入口诱导设施视认性不足,缺乏合理的评价标准。提出基于空间路权的高速公路隧道入口视线诱导系统评价方法:将视线诱导系统的评价分为横向路权、竖向路权、纵向路权等3个评价因素,并将隧道洞口外、隧道洞口内协同评价,分为A级、B级、C级、D级等4个评价等级,并给出不同等级的各路段的视线诱导系统设置方案,并应用于秦岭1号公路隧道改善前后的评价以验证评价方法的合理性。提出的评价标准对高速公路隧道入口的视线诱导系统的评价及优化具有很强的指导意义,是对现有规范的有益补充。     

富士重工开发成功新驾驶支持系统

富士重工业日前成功开发了可以在恶劣天气条件下提高驾驶安全性能的新型驾驶支持系统。原先的驾驶支持系统“ADA(Active Driving Assist)”主要通过2个CCD相机、以立体图像来识别对象物。此次则增加了毫米波雷达。这样，即使在雨天等视线不好的情况下也可以清楚地知道与前车间的距离。该系统将作为2003年秋季追加发售的3．0L水平对置6缸引擎“力狮3．0R”的选配件。     

冬季试车:2005赛季从这里开始

8支车队在巴塞罗那赛道和赫雷兹赛道，或者在另外1或者2条赛道，投入试车工作一这是11月份的赛季前试车和开发工作。大量种类繁多的测试项目和赛车出现在人们的视线当中——一些是混合型，一些是2004／2005空气动力件的混血儿。