基于计算机视觉的前照灯光束照射方向检测方法

本文介绍了一种基于计算机视觉的汽车前照灯光束照射方向检测方法，采用面阵CCD摄像机作为视觉传感器，可对远、近光进行检测。论述了系统结构和检测方法，并给出了部分图像处理结果。     

基于双目视觉计算的车辆跟驰状态实时感知系统

双目视觉技术能够实现目标的识别与距离计算，在自动驾驶领域有很大的应用空间。然而，现阶段双目视觉存在光照干扰、遮挡、弱纹理区域歧义匹配等问题，影响其测量的准确性和可靠性。提出基于双目视觉的跟驰状态实时感知系统，该系统采用基于车辆跟驰模型的扩展卡尔曼滤波方法对车辆跟驰状态进行实时估计，包括跟驰距离、前后车速度差等。通过实际道路试验，证明了该系统能够识别并修正测量数据中的异常值，解决弱纹理区域误匹配问题。试验结果表明：25 mm焦距与12 mm焦距的双目系统跟驰间距测量值的平均误差分别为2.66%与9.14%；在相对速度测量方面，2种焦距系统的测量精度基本相同，平均误差均为1 m·s^-1左右。所提出的方法在自动驾驶车辆环境感知领域有较好的应用前景。     

应用认知理论开展船舶美学设计

工业产品的外形受制于由产品的功能和性能要求所构成的约束条件，另一方面，艺术性设计则要求其外观具有美感，这样做会与其性能要求发生轻微的冲突。基于人的教感性的美学设计方法，近年来应用美学认知理论越来越受到人们的关注。提出一种利用美感定量分析进行外形艺术性评估的方法，并利用遗传算法建立最优船体外形，绘制最优船体外形图。     

基于最大模糊总熵准则自动选择灰度图像分割的最优阈值

图像不仅含有由统计不确定性产生的信息量，而且含有模糊不确定性产生的信息量。我们通过用来测度统计信息的香农熵为模糊总熵，开发出基于最大模糊总熵准则的最优阈值技术，它是熵阈值技术的良性拓广，实验表明它能在二值化后保留更多的图像信息，取得更好的图像分割效果。     

安全小贴士：开车怎样防止眼疲劳？

炎炎烈日下，驾驶员一方面要全神贯注地盯着前方的路、车辆．行人，另一方面还要观察后视镜和车内仪表。视觉疲劳在所难免。再加上马路表面、其他车的玻璃和周围建筑反射过来的光线，眼睛很容易疲劳，由于眼睛长时间睁着，所以很容易干涩，公路上扬起的尘土也会飞入眼内，这样，司机就会出现头晕，视线模糊，双眼肿痛，视觉偏差等症状……那么，开车时怎样防止眼睛疲劳呢？     

车身三维尺寸视觉检测系统探析

1．车身三维尺寸视觉检测系统探析的重要性一辆2003年生产的起亚千里马,前部左侧受到侧向撞击,造成前杠、角灯破裂损坏,车主根据保险公司提供的定损单来我厂要求更换上述部件。我厂前台业务员接待车主并将车及定损单送交维修车间。维修前经过仔细检查发现,车辆左前门与左前翼子板的间隙为8mm,而右前门与右前翼子板的间隙为2mm;发动机盖前部与左、右前;翼子板的间隙也发     

景观生态学在公路视觉景观影响分析中的应用

采取景观生态学评价方法,从景观空间结构、景观稳定性及景观美感度等方面选择评价因子,建立了公路视觉景观生态学评价模型,定量分析了新林北至阿荣旗段公路沿线典型路段视觉景观质量.结果表明,新林北至阿荣旗段公路的建设在总体上提高了沿线视觉景观质量;但公路建设的同时对原有自然景观产生了干扰,带来一定的视觉冲击效应,影响沿线视觉景观质量.分析表明,这种影响将可以通过采取工程措施诸如绿化或恢复扰动区植被等来减缓或消除.     

轴类零件圆度误差的视觉测量研究

本文以机器视觉技术及数字图像处理为基础,尝试了一种新轴类零件圆度误差的测量方法,设计了针对轴类零件圆度误差的非接触式测量系统。     

无人驾驶汽车环境感知与导航定位技术应用综述

环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类,提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上,着重介绍传感器技术以及环境感知技术,比较各技术优缺点,并结合导航与定位对无人车组成架构进行概括介绍,并对未来无人车环境感知技术进行展望。