异步牵引电机定子磁链轨迹跟踪控制技术研究

为解决大功率交流传动系统中因功率器件的低开关频率所导致的PWM波形谐波大的问题,提出了一种基于新型优化同步调制的定子磁链轨迹跟踪控制算法,离线状态下以电机电流谐波总和最小为优化目标求得逆变器在各种分频数下的优化开关角,从而得到定子磁链的运行轨迹;系统正常工作过程中实时计算出定子磁链轨迹的各个特征门槛值,根据观测到的电机定子磁链值与各个特征门槛值进行闭环控制,实现基于定子磁链轨迹跟踪控制的同步调制算法。仿真及试验验证了所提算法的正确性和可行性。     

好Q狂——奇瑞QQ狂改

虽然国人对“大”车情有独钟，但初入社会的年青人，需要一个便捷的交通工具，却又囊中羞涩，奇瑞QQ也就成为了他们的首选。奇瑞虽平易近人，却不失个性。这一期的车主觉得自然面貌还未够视觉冲击力，而且加装一些普通的改装件也是意犹不足。他们不但个性张扬而且审美观也令你刮目相看。先不看别的，看车身外观就令你目瞪口呆。     

蛇峰摘钩机械手最优控制仿真及机器视觉分析

提出了一个针对我国铁路驼峰特点的自动摘钩系统方案，并对系统中的机械手手臂进行了动态建模和控制仿真分析，同时对采用机器视觉进行识别与定位作了技术分析和论证。     

三维可视化应用中Delaunay三角形剖分算法研究

讨论了实现Ｄｅｌａｕｎａｙ三角形剖分的新算法。该算法使用一个均匀的格子结构，并采用循环生成三角形的策略实现Ｄｅｌａｕｎａｙ三角形剖分。与其他算法相比，具有许多新特征。尤为重要的是，算法的时间复杂度随点数的增加呈线性增长，而不是固有的Ｏ（ｎ＾２）。文中给出了该算法及其实现的细节。讨论如何处理数据；描述如何基于均匀格子结构建立内部数据结构；通过一个例子描述如何实现三角形剖分进程的细节；给出算法思想的证     

车辆实时跟踪系统方案探讨

本文论述了编组站综合自动化系统中如何实现全站车辆实时跟踪提出了应用车轮传感器，通过计轴有车辆类型识别模式达到自动计辆之目的，弥补现车管理中实时车辆数的统计及管理     

山区公路典型小半径曲线安全改善研究

山区公路长大下坡加小半径曲线是事故多发点。本文以某山区公路事故黑点为研究对象,通过对行车速度及车辆行车轨迹的分析,得出小半径曲线视觉信息不良及离心力过大是导致事故的主要原因。在对车辆侧向稳定性理论分析基础上,对改造前后运行车辆运行安全性进行了分析评价,并提出了山区公路小半径曲线的道路安全设计方法,供参考。     

编组站车辆实时跟踪技术的研究

车辆实时跟踪系统根据车站车辆移动规律，及时处理各车场车辆数据，与车站信息管理系统交换数据生成统计报表并集中维护。提出峰尾编组、尾部取送、尾部单钧溜放、尾部连续溜放、出发场甩挂以及其他车场和线路取送车作业的调车车辆实时跟踪方案。     

长基线浮标级联阵高精度跟踪定位算法研究

针对声速装订误差和阵位测量误差对长基线浮标级联阵定位精度影响较大的问题,提出了新型的等效声速预报模型和迭代声速修正定位解算模型.仿真和试验表明,采用该定位解算模型可有效提高长基线浮标级联阵的跟踪定位精度.     

现代海战中红外成像探测的对抗机理研究

红外成像探测和跟踪系统的工作原理体现在传感器对目标温度的探测和跟踪。根据目标与背景的温差对信噪比和探测距离的影响这一机理，在海战来袭目标周围背景中实施各种干扰手段对于有效对抗红外成像对目标的探测和跟踪以及保护目标完成进攻任务具有重大意义。     

造型前卫 彰显霸气——2010款林肯MKZ轿车

<正>林肯在美国市场上是家喻户晓的汽车品牌,MKZ则是林肯品牌颇受欢迎的一款入门级豪华轿车,是寻常百姓的座驾。林肯MKZ向来以外观的圆润气派、空间的宽敞和乘坐的舒适驘得了良好的口碑。如今,MKZ的改款车型——2010款林肯MKZ轿车采用更具视觉冲击力和表现力的前脸、大幅提升的动力性能和更加豪华舒适的内饰展现在人们面前。