GPS/GPRS技术在水面流速、流向测量中的应用

水面流速、流向测量是测定沿河宽布放的各个测量浮标,沿流程每一定时距的平均位置,据以展绘出水面流速、流向图。通过采用GPS/GPRS技术来测量水面流速、流向,并使内、外业一体化,实时绘制水面流速、流向图,可以提高测量精度,减轻工人的劳动强度。     

提高航标特殊气象条件下的导航能力初探

在航标上安装反射器,以此来提高船舶在特殊气象条件下的安全航行能力,对今后如何在特殊气象条件下提高航标的助航作用有一定借鉴意义。近年来,长江航道局先后几次充分利用自然水深分时段、分河段提高了航道维护尺度,一定程度提高了辖区航道的通过能力,但尽管如此仍然不能完全满足长江航运快速发展的需求。航道维护尺度的进一步提高受到各种因素的限制,如何在现有航道条件下提高航道通过能力就成为     

4门轿跑更是一种境界

谁说轿跑一定是2门？ 在我书桌上摆着一款汽车模型,除了漂亮得一塌糊涂外,更重要的是它给予我很独特的视觉感受。我初次看到它便恍然大悟,谁说轿跑一定是2门？     

深海采矿双波浪补偿系统自适应跟踪控制

为满足深海采矿过程中管道的快速自动对接要求,设计了一种能够同时进行布放回收和升沉补偿的双波浪液压补偿系统.基于波波夫超稳定理论,设计了上波浪补偿的自适应跟踪控制律.仿真实验结果表明,上波浪补偿系统能够在自适应跟踪控制律作用下,迅速跟踪下波浪补偿系统的升沉运动,其跟踪精度能够满足同步对接要求.     

浅析集装箱管理的信息跟踪

集装箱运输从无到有,从小批量到规模经营,至今已发展成为各船公司竞相斥资投入的龙头行业。伴随着集装箱运输的高速发展,其配套设施的改进和发展也日渐成熟,这包括船舶制造、装卸机械,集装箱箱体的多元化,以及制冷机、发电机等等一系列设置,这     

现代海战中红外成像探测的对抗机理研究

红外成像探测和跟踪系统的工作原理体现在传感器对目标温度的探测和跟踪。根据目标与背景的温差对信噪比和探测距离的影响这一机理,在海战来袭目标周围背景中实施各种干扰手段对于有效对抗红外成像对目标的探测和跟踪以及保护目标完成进攻任务具有重大意义。     

单拖挂汽车列车路径跟踪控制策略

为提高汽车列车路径跟踪性能,结合模型预测控制和最优曲率预瞄控制设计了路径跟踪控制器。在曲线部分采用模型预测控制以减小横向跟踪误差,在直线部分采用最优曲率预瞄控制来提高行驶稳定性,基于TruckSim/Simulink建立联合仿真模型并进行了仿真分析。结果表明,与对标车型自带路径跟踪控制器相比,在单移线工况下,采用综合控制器的汽车列车轨迹跟踪误差减少了60%以上,稳定性指标改善了7%。     

铁路货运生产作业与管控平台背景下装卸机械智能化发展探讨

铁路货运生产作业与管控平台的推出,为货运生产、安全、管理提供了信息共享和智能化发展的平台。在阐述目前智能装卸机械技术特点,分析铁路装卸机械智能化遇到的问题及管控平台带来的机遇的基础上,结合蚌埠货运中心装卸特点,探讨管控平台背景下装卸机械智能化发展新思路：依托管控平台搭建的网络体系,通过机器视觉和图像识别,构建以人为主的智能辅助系统,以较低的投入实现初级智能化,满足管控平台运行所需的硬件要求;开展技术迭代,在智能装卸机械的应用中不断优化标准,以便于利用先进技术和成熟产品进行更高水平的智能装卸机械研发;兼顾维保体系智能化建设,提高智能装卸机械系统可靠性和运行稳定性,推动装卸机械向更加安全和智能的自动化方向发展。     

特征稀疏场景下基于标签的车辆视觉SLAM

在智能车辆的同时定位与建图中,视觉特征点法通过对特征点的提取和匹配进行车辆位姿估计,但当环境缺少纹理或动态变化时,场景的特征稀疏、稳定性差,基于自然特征定位易导致精度下降甚至定位失败。在环境中加入视觉标签可有效解决特征稀疏问题,但基于视觉标签的定位方法高度依赖人工标定,且常因视角变化出现位姿抖动,影响定位的精度。为此,本文提出了一种基于标签的车辆视觉SLAM方法,充分利用标签信息,引入内外角点约束降低标签位姿抖动,同时借助视觉里程计建立低漂移、全局一致的地图;在定位时基于标签估计车辆位姿,并联合优化标签地图与车辆位姿,从而构建低成本、高鲁棒的视觉SLAM系统。试验结果表明,本文方法使用内外角点约束有效降低了标签的位姿抖动,使标签建图精度的提升率超过60%,定位精度的平均提升率超过30%,显著地提高了基于标签定位的精度与鲁棒性,有利于智能车辆的安全运行。     

双机新型协调机器人带变位机的弧焊CMT工作站

通过对双机新型协调机器人带变位机CMT弧焊工作站进行调查研究,分析了工作站规划布局、设备组成、工艺流程及应用前景,结合新兴技术弧焊质量追溯系统、弧焊视觉引导系统在弧焊工艺上的应用说明,阐述了如何解决传统弧焊工作站机器人利用率低、焊接效率低以及焊缝质量不好控制的问题,实现了对弧焊工艺改善优化、深入研发的目的,提升了弧焊工作站效率及智能化水平。