华菱星凯马跟踪报道（二）

小档案：车型：华菱星凯马HN4250HP40C2M3购买日期：2009年7月发动机型号：WP12.400N发动机号：1609D027677发动机功率：294kW（400马力）运营路线：全国各地,高速为主基本用途：大件运输车牌号码：京AE4465发稿时行驶里程：5.3万公里北京金安捷大型设备运输有限公司在用的3辆华菱重卡可谓是＂身＂负重任,曾承载过重80吨过街桥钢梁、轻轨工地现场重260吨水泥箱梁、     

基于视频处理技术的船舶移动位置跟踪研究

为解决常规船舶移动位置跟踪方法存在跟踪精度较低的不足。提出了基于视频处理技术的船舶移动位置跟踪研究。基于视频处理技术的引入,依托船舶对象位置的确定及运动轨迹的识别,实现了提出的基于视频处理技术的船舶移动位置跟踪研究。仿真实验结果表明,在复杂海域,提出的船舶移动位置跟踪研究方法,较常规船舶移动位置跟踪方法,跟踪精度提升34.12%。     

基于视觉显著性的船舶结构缺陷检测研究

针对船舶结构缺陷图像中背景结构复杂,缺陷不易检测的难题,提出基于视觉显著性的缺陷检测算法。该算法采用自适应全变分模型替代FT算法的高斯滤波器并融入H分量来构建改进型FT算法,以增强缺陷图像背景的平滑和缺陷局部颜色对比度的表达能力;利用SMD算法捕捉图像结构信息及分解图像特征矩阵,凸显船舶缺陷与背景的差异性;通过自适应融合算法将改进型FT算法和SMD算法生成的显著图融合为综合显著图。对船舶缺陷进行对比实验,结果表明,提出的算法能够有效检测出船舶缺陷区域,提高缺陷检测精确率。     

红岩杰狮跟踪报道(一)

小档案:车型:红岩杰狮6×4牵引车(杰狮旗舰版S100、杰狮C100)购买日期:2010年10月20日、201 1年2月1 2日发动机型号:C9-340、C9-380发动机功率:250kW(340马力),280kW(380马力)运营路线:北京-陕西、北京-内蒙古基本用途:煤炭、油品运输车牌号码:冀G83100(另一新车还未上牌)发稿时行驶里程:4.5万公里于2009年3月12日全新上市的红岩杰狮重卡,是上汽依维柯红岩商用车有限公司在"欧洲之星"STRALIS基础平台上精心设计、全新开发的一款高品质重卡。其驾乘的舒适性、整体安全性、可靠性、经济性及电子化水平均达到了国内较高水平,"代表着我国重卡未来的发展方向"。巧合的是,     

陕汽德龙F3000 跟踪报道（一）

小档案：车型：陕汽德龙F3000（牵引车、自卸车）购买日期：2009年10月、2010年4月、2010年10月发动机型号：WP10.380E32、WP10.336发动机功率：280kW（380马力）、247kW（336马力）基本用途：运输蔬菜、水果、沙石车牌号码：鲁H7D206等发稿时行驶里程：44385km、200000km、1 00000km2009年9月15日,陕汽高端重卡德龙F3000正式上市。德龙F3000是一款纯正的MAN技术重卡,它结合中国国情进行了多处技术提升,在设计上应用了CRUISE软件等先进技术,在四大总成上采用了被业内称为陕汽独有的＂黄金组合＂的匹配方式：即潍柴、康明斯发动机,法士特变速箱及汉德MAN技术驱动桥。该车型在市场上的表现如何？日前,记者采访了多名德龙F3000的用户。     

GPS/GPRS技术在水面流速、流向测量中的应用

水面流速、流向测量是测定沿河宽布放的各个测量浮标,沿流程每一定时距的平均位置,据以展绘出水面流速、流向图。通过采用GPS/GPRS技术来测量水面流速、流向,并使内、外业一体化,实时绘制水面流速、流向图,可以提高测量精度,减轻工人的劳动强度。     

提高航标特殊气象条件下的导航能力初探

在航标上安装反射器,以此来提高船舶在特殊气象条件下的安全航行能力,对今后如何在特殊气象条件下提高航标的助航作用有一定借鉴意义。近年来,长江航道局先后几次充分利用自然水深分时段、分河段提高了航道维护尺度,一定程度提高了辖区航道的通过能力,但尽管如此仍然不能完全满足长江航运快速发展的需求。航道维护尺度的进一步提高受到各种因素的限制,如何在现有航道条件下提高航道通过能力就成为     

4门轿跑更是一种境界

谁说轿跑一定是2门？ 在我书桌上摆着一款汽车模型,除了漂亮得一塌糊涂外,更重要的是它给予我很独特的视觉感受。我初次看到它便恍然大悟,谁说轿跑一定是2门？     

强跟踪滤波在动基座传递对准中的应用

在保证捷联惯性导航系统（SINS）动基座传递对准具有一定精度的前提下,为了缩短传递对准的时间,对强跟踪滤波（STF）在动基座传递对准中的应用进行了研究。通过在一步预测方差P（k＋1｜k）中引入渐消因子λ（k＋1）,以此减弱老数据对当前滤波值的影响。同时,对渐消因子λ（k＋1）的计算做出修正,使得状态估计更加平滑。最后,在匀速拐弯的机动方式下进行了仿真,结果表明强跟踪滤波在对准精度与速度上比Kalman滤波有更好的表现。