GPS和Galileo软件接收机理论仿真与比较

日前，GPS全球定位系统在全世界得到了广泛的应用，其用户端设备-GPS接收机的技术水平随之迅猛发展。软件无线电技术使GPS接收机更加灵活：通过Matlab平台，仿真GPS软件接收机前端下变频，滤波与抽样；产生数字中频信号，实现捕获跟踪算法；并与Galileo信号进行了对比分析。验证了算法的可行性。     

基于双目视觉计算的车辆跟驰状态实时感知系统

双目视觉技术能够实现目标的识别与距离计算，在自动驾驶领域有很大的应用空间。然而，现阶段双目视觉存在光照干扰、遮挡、弱纹理区域歧义匹配等问题，影响其测量的准确性和可靠性。提出基于双目视觉的跟驰状态实时感知系统，该系统采用基于车辆跟驰模型的扩展卡尔曼滤波方法对车辆跟驰状态进行实时估计，包括跟驰距离、前后车速度差等。通过实际道路试验，证明了该系统能够识别并修正测量数据中的异常值，解决弱纹理区域误匹配问题。试验结果表明：25 mm焦距与12 mm焦距的双目系统跟驰间距测量值的平均误差分别为2.66%与9.14%；在相对速度测量方面，2种焦距系统的测量精度基本相同，平均误差均为1 m·s^-1左右。所提出的方法在自动驾驶车辆环境感知领域有较好的应用前景。     

实现多位一体机的方案

结合哈铁科研所出口澳大利亚产品的特点，简单介绍集成了热轴、热轮、AEI(车号识别系统)、垂下品、无线发射系统于一体的多位一体机的特性与使用。重点阐述红外轴温探测系统与车号信息结合进行热轴跟踪这一部分。     

应用认知理论开展船舶美学设计

工业产品的外形受制于由产品的功能和性能要求所构成的约束条件，另一方面，艺术性设计则要求其外观具有美感，这样做会与其性能要求发生轻微的冲突。基于人的教感性的美学设计方法，近年来应用美学认知理论越来越受到人们的关注。提出一种利用美感定量分析进行外形艺术性评估的方法，并利用遗传算法建立最优船体外形，绘制最优船体外形图。     

机车车辆焊割工艺(续四)

18 异种材料的焊接有何特点、要求和用途? 异种材料焊接的主要目的是最大限度地利用异种材料的各自优点,以达到"物尽其用"的效果.如组合式刀具,切削部分用高速钢或硬质合金制成,刀柄部分用40#钢或45#钢制成;内燃机气门的杆部和头部制成后,采用摩擦焊连接,可大大节约耐热钢,提高生产率.     

浅谈具有智能跟踪系统的HTK-499型红外线轴温探测系统应用

随着高速重载列车的开行。列车轴温探测问题已成燃眉之急。本文就当前全路广泛运用的HTK-499型红外线轴温探测系统的应用进行了阐述。     

IMO第83届海安会于2007年10月3日在哥本哈根召开

IMO第83届海安会(MSC)于2007年10月3~12日在丹麦首都哥本哈根召开,实施船舶远程识别和跟踪系统(Long Range Identification and Tracking—LRIT)将是关键的讨论议题。会议的其他重要议项包括:通过SOLAS有关全球海上遇险和安全系统(GMDSS)中移动卫星通信服务规定的建议修正案,就船舶载运集装箱有关保安和简化事宜之基于目标标准进一步进行研发和讨论等。IMO第83届海安会于2007年10月3日在哥本哈根召开@刘昭青