DCL2-32连续式捣固车二维激光准直系统的研究与设计

DCL2-32连续式捣固车在传统捣固车基础上运用激光准直技术,利用激光远距离传播良好的特性,对轨道横向及垂向长波不平顺进行检测并治理.基于计算机视觉技术的捣固车二维激光准直系统,采用面阵CCD摄像机作为传感器,实时跟踪并计算激光图像在接收屏中的位置,通过摄像机标定技术,运用摄像机非线性模型,计算图像畸变;同时对激光远距离传输后大气湍流对激光的干扰进行分析,分别在捣固车静止和捣固两种工作模式下统计检测数据,统计结果表明激光波动呈高斯分布,采用高斯滤波器对激光图像数据进行滤波,能够有效减小大气湍流对检测参数造成的影响.     

4400马力内燃交流传动调车机车显示诊断软件设计

介绍了4 400马力内燃交流传动调车机车显示器界面软件设计的思路,阐述了该显示器软件结构和与以往内燃机车显示器界面软件的不同。试验表明该软件更人性化,易于操作。     

MPLS TE在高铁数据网系统中的配置设计与验证测试

MPLS TE技术提供了服务质量（QoS）和流量工程（TE）控制的能力,可以根据路径、资源可用性和QoS请求为数据流设置直接的路由,避免链路拥塞导致数据传送丢失。介绍MPLS TE技术、TE配置和路由保护配置,及其测试方案。     

“背对式”双目视觉系统定标方法研究

在基于机器视觉的轨距检测系统中,应用"背对式"双目视觉系统实现非接触轨距测量。针对多像机间无公共视场,提出了"背对式"双目视觉系统定标方法。在标定靶建立棋盘格转换矩阵,结合摄像机坐标系转换矩阵,得到"背对式"双目系统中摄像机之间的相对位置关系。用标定结果进行轨距测量,测量示值误差小于0.2mm,证明了标定方法的正确性。     

高速动车组车体振动特征及振动舒适度研究

采用现有动车组跟踪试验数据,按不同工况以不同的分析方法,对现有动车组的车体振动特征及振动舒适度进行分析、评价和比较。总结现有高速动车组振动特性,提出高速动车组振动舒适度评价方法。最终针对现有高速动车组振动舒适度存在的问题,对下一阶段的高速动车组的优化设计给出建议。     

计算机视觉研究进展

通过对计算机视觉４０年来研究的回顾，对计算机视觉发展前景作了展望，认为Ｅｄｅｌｍａｎ根据洛克对表象概念的定义提出“无重建的表象也许是极端的目的主义者（Ｂｒｏｏｋｓ）无表象的视觉与占统治地位的无目的的重建主义之间的合理的折中”的建议，为计算机视觉研究摆脱困难找出了一条可行的路。     

2021曼恩全新TGX全国路演北京站圆满完成

2021年4月20日,以"牛斗之曼,狮启新程"为主题的曼恩全新TGX全国路演在北京正式启动。曼恩商用车亚太区及中国区的多位部门负责人出席活动,向到场嘉宾介绍了历史底蕴悠久的曼恩品牌文化、兼具视觉美学与卓越产品性能的曼恩全新TGX,并成功地为接下来的4站路演活动拉开序幕。"历史悠久,海乃百川",北京这座城市不仅是醇厚的历史文化底蕴的代表。     

限制区域水面无人艇路径规划与跟踪控制研究

路径规划与跟踪控制是水面无人艇自主航行的关键技术.首先,采用概率地图法(PRM)对水面无人艇的路径规划进行了研究,详细介绍了概率地图法的原理以及算法实现流程,针对传统方法在工程实际中存在的问题,结合无人艇操纵性能约束提出了简单有效的改进方法,进行了算例验证;其次,以PRM规划路径为目标对象,开展了欠驱动无人艇路径跟踪控制技术研究,对操舵响应非线性模型进行线性化处理,考虑舵角饱和约束限制,设计了模型预测控制器,舵角的执行指令可以通过二次规划算法求解;最后,进行了限制区域水面无人艇路径规划和跟踪控制的联合仿真验证.研究结果表明:概率地图法可以成功地应用于限制区域无人艇路径规划,方法可实现性好、效率高;规划所得的路径由一系列直线段组成,有利于路径跟踪控制;通过模型预测控制可以快速平稳地实现欠驱动无人艇对目标路径的跟踪控制.     

史上最短的休赛期后 2021赛季WRC揭幕战蒙特卡洛

仅过了六周的史上最短休赛期,迎来110周年华诞的蒙特卡海拉力赛再度揭开新一年的环球拉力旅程。进入WRC生涯最后一季的塞巴斯蒂安·奥吉尔/朱利安·因格莱西亚组合,以“世界最悠久拉力赛”创造新历史的第八胜,为自己的“告别巡演”定下基调。全程跟踪后,《汽车之友》·冲程相信本站极具赛季的指标意义。     

风险情境下老年驾驶人行为特性研究

为研究风险情境下老年驾驶人与中青年驾驶人行为特性的差异,并确定老年驾驶人的眼动、心理生理、驾驶操作及风险感知等各类行为特性的衰退情况;选取19位老年驾驶人和19位中青年驾驶人作为试验对象,应用眼动仪、生理仪及驾驶模拟平台开展驾驶模拟试验;采集5种风险场景下2组驾驶人的眼动、心理、生理、操作行为与车辆运行数据;对比分析2组驾驶人的注视及扫视等眼动行为特性、心率变异及皮电等心理生理行为特性、制动及转向等操作行为特性、风险反应及敏感度等风险感知行为特性。试验结果表明：2组驾驶人的各类行为特性均随风险等级的增加呈现一定的规律性变化,随着风险等级的增加,2组驾驶人的注视持续时间、皮电均值及增长率、心率增长率和风险敏感度亦随之增加,而扫视、心率变异指标SDNN、制动时间及风险反应时间等指标随风险等级的增加而下降;上述指标的规律性变化说明驾驶人对风险的关注度和敏感度随着风险自身危险性的上升而不断增加,进而做出的反应也就越早,同时伴随着心理紧张程度增加,需要付出的努力也越大,与年龄的高低无关;另一方面,老年驾驶人的各类行为特性出现明显的衰退且与中青年驾驶人存在显著差异,其中老年驾驶人的注视持续时间、扫视幅度、扫视速度等眼动指标分别衰退了37.83%、27.58%、23.80%,皮电均值、心率增长率和SDNN心理生理指标分别衰退了57.67%、20.08%和29.14%,转向熵、车速控制和制动反应时间操作行为指标分别衰退了32.81%、20.34%和49.48%,风险敏感度、判断阈值和风险反应时间风险感知指标分别衰退了13.70%、8.66%和31.80%。通过对风险情境下老年驾驶人的各类行为特性进行详细分析,确定了老年驾驶人各类行为的衰退情况,对老年驾驶人行为特性的研究具有一定借鉴意义。