集装箱信息跟踪系统

结合系统工程的思想和方法及成都东站集装箱运输管理的实际情况，对集装箱信息跟踪系统进行了目标定位和规划设计。运用结构化系统分析方法，对成都东站集装箱运输管理的信息化发展阶段、功能体系、业务流程、跟踪信息和用户需求进行了归纳，建立了系统的逻辑模型，提出了目标系统资源配置的初步要求，对目标系统的组建模式、子系统划分、模块设计、数据库和网络结构进行了探讨。实际应用表明目标系统的应用保证了集装箱运输管理信息采集的时效性与可靠性，拓宽了业务网络。提高了集装箱运输管理水平。     

一种移动机器人的路径规划与路径跟踪控制

介绍了一种载有水轮机转轮修磨设备的移动机器人的系统原理、路径规划方案、路径形状设计和路径跟踪控制及其实现，这种路径规划和路径跟踪控制并不只适用于水轮机转轮这种大型工件，若在路径规划过程中，考虑具体加工对象的几何外形的特点，对路径规划方法加以改造，同样适合于其他特殊外形的几何工件。     

从广济桥稳定性评价及抢险保护设计浅谈古代石拱桥现状评估和保护整治

对杭州广济桥的稳定性评价及抢险保护设计进行简要介绍,阐述现状调查、测量检测评估、数值仿真分析在稳定性评价中的作用,以及对抢险保护设计中桥体修复加固、长期跟踪监测等内容的介绍,在此基础上进一步探讨古代石拱桥现状评估和保护整治思路和方法,为更好地保护古代石拱桥提出参考性建议。     

基于智能运输系统的夜间安全行车研究

本在对我国近年来交通事故统计分析的基础上，应用人类工效学的理论，研究了驾驶员的夜间视觉特性，并对影响驾驶员夜视力的环境因素进行了分析。指出了驾驶员视觉适应特性对夜间安全行车有着很大的影响。在此基础上基于智能运输系统框架，提出通过在车上安装雷达预警装置以及智能灯光．智能防眩板等设施，并采用GPS导航系统是避免和减少夜间交通事故行之有效的方法。     

中国智能运输系统(ITS)的发展

论文概括论述了国内外智能文通系统工程的发展,特别是我国当前交通运输系统深化 的问题,论述了我国“十五”智能交通发展的指导方针政策以及开发的重点,论文对我国的发展智能交通的系统的重点问题都进行阐述.     

基于子空间跟踪的波束形成算法

在期望信号方向发生变化或未知的情况下，为了获得较理想的波束形成，基于ESPRIT(借助旋转不变技术估计信号参数)方法，借助受限摄动子空间跟踪算法，提出了一种改进的波束形成算法．由于该算法采用子空间跟踪技术，对期望信号导向矢量能实时跟踪，从而能抑制时变信号的指向误差．计算机仿真结果表明，该算法获得的结果与已知期望信号方向理想情况下的波束形成结果相近．     

基于局部Gabor特征匹配和Kalman滤波的车辆跟踪算法

针对基于全局匹配的视觉目标跟踪算法的不足,文章采用一种局部匹配的思路,利用Gabor特征的抗噪性和边缘极大值点的不易丢失性,实现了一种鲁棒的Kalman车辆跟踪算法。首先以抗噪性强的Gabor特征构建匹配特征向量;然后采用边缘极大值点作为待匹配特征候选点;最后将以上特征输入至Kalman跟踪器,实现前方车辆跟踪。试验表明该方法在车辆姿态大幅度变化及遮挡时仍具有较强的鲁棒性。     

论高速公路大型互通绿化设计两原则

通过回顾高速公路互通绿化设计的历程,分析各阶段的主要特点和存在的问题,根据大型互通绿化在生态和功能上需求,提出景观生态学和视觉诱导作为指导大型互通绿化设计的两原则,并论述了相关的设计方法。     

基于小波域数字水印技术的图像版权保护方法

提出了一种基于人眼视觉特性的小波变换数字水印算法,该算法能够依据人眼视觉特性,将水印信息嵌入到小波变换域的不同尺度、不同方向分量上,从而提供检测局部空域和频域变化的能力,实现局部水印和全局水印之双重目的.实验结果表明：所提出的数字水印不仅具有较好的透明性,而且对诸如剪切、低通滤波等攻击均具有较好的鲁棒性.     

基于内容的图像检索中的相关反馈技术

早期的基于内容的图像检索系统以图像处理技术为核心，研究重点集中在视觉特征的选择和提取方面，而没有充分利用人们在视觉方面的主观性．基于内容的图像检索中的根本问题是用于理解图像内容的高层语义概念与图像中提取的用于索引数据库图像的低层特征之间存在差异．为了解决上述问题，近年来相关反馈技术在基于内容的图像检索中受到重视．简要介绍了基于内容的图像检索系统的一般结构，在此基础之上给出了相关反馈技术的目标以及基本思想，并阐述了相关反馈的原则．最后简要介绍了几个现有的使用相关反馈技术的基于内容的图像检索系统．