3M发布汽车隔热防爆膜创新维权体系

日前，世界500强企业3M公司，在其上海研发中心正式发布了由“3M超微三维成像技术”打造的国内首例“3M三维视觉真品标签”，以全新的真伪视觉辨识技术，为国内的汽车隔热防爆膜消费者维权注入创新基因。     

车辆目标跟踪工程实现中的滤波器选型

Level 3级以下的智能驾驶系统对成本极为关注,因而主控芯片一般选择算力有限的车规级微控制器。为了保证微控制器中传感器融合算法运动预测的准确性并在设定的周期内结束运行,需要对滤波器的类型进行选择。文章从传感器融合算法的跟踪效果和计算耗时两个维度对比了线性卡尔曼、扩展卡尔曼、无迹卡尔曼及容积卡尔曼滤波器的优劣。为了确保对比的公正性和有效性,设定的跟踪目标车辆均按照美国城市道路循环工况运行,滤波器的设计均假定目标做匀加速运动。结果表明,4类滤波器的跟踪效果差异微小。线性卡尔曼滤波器计算耗时均值最小且最大计算耗时为0. 005 6 s,是文章推荐的适合于车辆目标跟踪的滤波器。     

驾驶舱眩光仿真分析与实车评价

良好的汽车驾驶舱视觉舒适性能够保障驾乘人员的行车安全，提高道路交通的稳定性，因此汽车驾驶舱的人机工程布置和内饰设计需要考虑减少驾驶舱眩光的产生。针对该问题，提出了一种基于CATIA/SPEOS的汽车驾驶室眩光评估方法。利用光线追踪法分析产生光反射部件之间的几何位置关系，在考虑材质属性、外界环境、真实光学效果和阳光照射方向的前提下，利用视觉仿真精确映射汽车驾驶舱的眩光位置。以某型SUV驾驶舱为例，通过光线跟踪分析发现，组合仪表不会有光线的直接照射产生眩光，中控大屏幕会有通过天窗和右边侧窗玻璃的光线直接照射产生眩光；通过视觉仿真分析发现，组合仪表由于光线折反射导致轻微眩光，中控大屏幕眩光面积较大；前挡风玻璃区域在中午和下午眩光较为严重，左边外后视镜区域在下午有空调镀铬装饰和风口造型的成像；中控大屏幕贴合AR防眩光膜优化后，分析结果表明，整块屏幕视觉效果趋于一致，视觉功效有显著提高。通过制定驾驶舱炫目主观评价流程并进行主观评价分析，得出驾驶舱眩光主观评价分析结果与仿真方法评估结果一致，表明该评估方法在新车研发和车型改款试制前期对驾驶室眩光分析和优化具有可行性。     

模糊逻辑控制在传统火炮跟踪系统中的应用

模糊逻辑是一种可望用于系统控制（尤其是不能用数学方法描述的系统或非线性系统的控制）的理论和应用新概念。模糊逻辑的优点在于受用试探控制法，它可在不需要描述系统特性的复杂数学方程的情况下。使系统设计师们用一组平易英语常识规则产生所需要的系统响应。本文的目的是把模糊逻辑作了目标跟踪系统的一种控制方法进行研究。火炮跟踪问题已经得到充分研究并具有多种解决方法（采用各种控制方法），但是，这些控制方法用途有限。     

基于强跟踪滤波器的多传感器非线性动态系统状态容错融合估计

将强跟踪滤波理论与多传感器数据融合估计方法相结合，提出基于强跟踪滤波器的多传感器数据融合估计新算法。对拥用相同采样的分布式多传感器单模型非线性动态系统，应用强跟踪滤波器，得到目标状态基于全局信息融合估计结果，并利用计算机仿结果对算法的有效性进行了验证。这些工作初步解决了Kalman滤波中由于模型的不确定性而造成估计误差值偏大情况下的状态融合估计问题，从而丰富和发展了多源信息融合理论。     

江淮HFC5056XXYK103跟踪报道（三）

上期说到10台新车买回家大约一周后开始上路拉货。刚开始司机们用的都很仔细，毕竟是新车啊．怕出问题。但不久大伙发现车子皮实着呢．慢慢用起来也忘了是新车，放手去用了。到了首保2000公里的时候．我们把车子开到服务站．换了机油和三滤．     

奥迪Q7视觉驻车辅助系统

奥迪Q7视觉驻车辅助系统（OPs）是对原有奥迪驻车辅助功能的最新扩展。4通道泊车雷达系统（仅后部驻车辅助）和8通道泊车雷达系统（前后驻车辅助）现在已经普及。利用这些系统，驾驶员可以通过声音信号反馈了解汽车与障碍物的距离。     

中国巴士驶上伦敦街头

6月27日,安凯客车伦敦运营媒体交流会前,包括《驾驶园》杂志在内的20多家主流媒体试乘了安凯双层敞篷观光大巴。该车分为上下两层,上层为敞篷式车厢,为乘客提供了毫无阻碍的360°全景视野,带给乘客们与众不同的乘坐视觉体验,同时该     

你的生活，它做主！

在汽车厂家中，英菲尼迪是一个绝不循规蹈矩的日系品牌。它很擅长将我们麻木的感官神经一次次的唤醒，将我们从视觉疲劳的困惑中解救出来，为它那种“激进”性格所惊叹，所折服。今年，这已经是第二次了。     

潜艇废气排放气泡视觉测量系统

潜艇废气排放时将在海水中引起气泡,这给潜艇的隐身带来困难。提出了一种基于计算机视觉测量技术的方法测量气泡的大小。介绍了在实验室模拟潜艇废气排放的原理和气泡视觉测量系统的关键技术,并据实验结果就气泡大小对潜艇隐身的影响进行了分析。