频率跟踪式环形行波型超声马达功率源研制

本文介绍了一种带自动频率跟踪的环形行波型超声马达功率源,介绍了该功率源的基本原理及设计方法,给出了详细的电原理框图,重点说明了研制过程中的关键技术及调试方法,最后给出了研制样机与环形行波型超声马达原理样机匹配结果及实验数据。     

浅谈汽车感知质量评价

汽车工业发展到现在已有百余年的历史,美国、日本等汽车企业在全球汽车市场中占据着举足轻重的地位.随着国内车企的强势崛起,汽车行业的竞争程度日益加剧,原来的质量管理模式已难以全面有效地满足社会发展需求,也难以促进车企改进和创新.在新时代发展环境下,应加强对市场的深入探讨和细致研究,准确合理地把握客户需求,坚持以客户为基础的...     

工程零件清单(EPL)问题管理跟踪流程的建立

本文分析了工程零件清单(EPL)数据错误的原因,并对问题进行了分类,提出了工程零件清单(EPL)数据检查的细则,建立了EPL问题管理跟踪流程,保证了EPL输出的完整性与准确性.     

一种基于跟踪微分器的智能车辆加速度闭环控制方法

为了满足智能车辆进行L3及以上级别智能驾驶的需求,文章开发了一种基于跟踪微分器的加速度闭环控制方法。该方法采用跟踪微分器对加速度进行辨识,并对加速度进行闭环控制。其上层控制器根据车辆的当前速度、目标速度以及加速或者减速的距离计算一个加速度指令,并通过CAN网络将该指令发送到加速度闭环控制器中,从而实现对智能车辆进行加速或减速的纵向控制。实车实验结果表明,采用本方法的加速度闭环控制系统运行在加速度全范围且驱动矩及制动转矩不受限的区域,稳态误差控制在±0.2 m/s~2的范围内;在加速度小于1 m/s~2区域,控制精度更高,稳态误差控制在±0.1 m/s~2范围内。     

基于线性诱导的公路隧道入口区域交通安全优化研究

为达到驾驶人早发现隧道洞门、早适应环境变化、早决策驾驶行为的目的,通过分析隧道入口区域行车环境下的视距视区与交通安全问题,借鉴常见的线条形视线诱导设施（如反光环、反光条、弹性交通柱等）,构建隧道线性诱导系统,并提出基于线性诱导的隧道入口区域改善方法。另外,通过室内模拟试验,采集白天与夜间环境下注视点的位置数据;将注视区域分为5类,并分析注视点在各区域的视觉转移特性,评价隧道入口区域改善前后的效果。结果表明： 1）隧道线性诱导系统具备形式多样、较大尺寸、可以勾勒轮廓、发光分散等特点,同时可以以低成本提升隧道光环境的安全性。2）隧道入口区域改善前,驾驶人的注视点以较大概率出现在前方近处。3）改善后,驾驶人的注视点以较大的概率出现在前方远处,表明改善方案使得驾驶人的视距充足;改善后注视点在主要分布区域的注视概率变动比改善前更为缓和,表明驾驶人的视区变化得到缓解。     

具有无序排列管片环结构的地铁盾构隧道数字模型智能重建北大核心CSCD

运营地铁隧道的管理、健康监测及维护正逐渐趋向于数字化、智能化;但常因地铁盾构隧道管理和检测单位缺少隧道数字模型,限制了地铁隧道智能维护和管理系统的应用和发展。文章针对地铁盾构隧道中无序排列的管片环结构,提出了一种基于深度学习和机器视觉的地铁盾构隧道数字模型智能重建方法,利用检测车获取的隧道衬砌内表面高清图片,对管片特征物(螺栓孔)进行智能识别与自动分类,再根据螺栓孔群的分布特点自动推断隧道管片环的排版规律,从而结合隧道实际线路实现隧道数字模型快速重建。某地铁隧道的实例应用结果表明,该方法适用于管片无规律性错缝拼装的情况,能以100%的准确率实现地铁盾构隧道数字模型的智能重建。     

基于计算机视觉的船舶纯方位目标跟踪方法研究

受外界环境因素的影响,传统方法在船舶纯方位目标跟踪中存在一定的偏差。为了克服这一问题,引入计算机视觉技术,在待跟踪的船舶上安装计算机视觉传感装置,并利用该装置实时采集船舶航行图像。通过对图像的处理与分析,得到船舶目标的初始位置信息。以定位结果为起点,在构建纯方位目标运动模型的基础上,计算目标船舶的航向角,判断船舶的航迹运动方向。实时更新目标船舶的定位信息与航向角信息,从而实现船舶纯方位目标跟踪。实验结果表明,与传统的目标跟踪方法相比,所设计的方法能够有效降低船舶跟踪误差,具有较强的实用性。