基于HALCON的风机叶轮尺寸检测系统设计

风机广泛应用于工业生产生活中,风机叶轮作为风机工作的重要组件,其生产质量是风机正常使用的重要基础。生产过程中企业会对生产出来的风机叶轮进行检测,其中就包括对其尺寸的检测。本文针对风机叶轮的尺寸检测进行了研究和分析,设计了一种基于机器视觉技术检测风机叶轮尺寸的方法,实现了对风机叶轮尺寸检测过程高效化、高精化、智能化的改变,为风机叶轮生产制造企业提供了现代化检测的思路和值得参考的应对策略。     

欧洲海事安全机构启用基于电子地图的新型船舶监视系统

自3月10日起,欧盟成员国将使用一种新型电子地图系统,它可以跟踪欧洲水域航行的船舶,操作简单,使用方便。该系统叫STIRES,是首个欧洲海事安全机构电子播报系统SafeSeaNet的跟踪模块。它可以协助当局查看欧盟水域所有商业船只,且图像清晰。这种信息服务日前已提供给欧盟各会员国,对使用户来说,这是第一次看到交互式的多功能实时跟踪画面。欧洲海事安全机构负责人Willemde Ruiter说：     

欠驱动AUV的运动控制技术综述

欠驱动水下机器人由于在减轻系统质量、节约成本和能耗以及提高系统可靠性等方面的优点日益成为研究的热点。尤其是在水下机器人在海洋能源开发中发挥着不可或缺作用的今天,利用少于位形空间维数的控制输入控制欠驱动系统的运动具有非常重要的现实意义。结合水下机器人自身的运动特性,归纳了欠驱动AUV的控制特性,包括本质非线性、欠驱动特性、可控性、约束特性、平衡点特性等。综述了目前欠驱动AUV运动控制技术的主要研究成果,主要包括镇定控制和跟踪控制,并对今后欠驱动AUV的理论与应用发展方向进行了展望。     

水下航行器执行机构故障诊断方法研究

针对水下航行器执行机构故障论断问题,建立了航行器推进器及舵等执行机构的偏差型故障模型和航行器水平面运动模型;设计了一种采用时变渐消因子实现的强跟踪滤波器算法,在线估计航行器状态及执行机构故障偏差,通过对残差进行分析,实现了对水下航行器执行机构的故障诊断。仿真试验验证了强跟踪滤波器在航行器执行机构故障诊断中的有效性。     

基于MP分解的相干线性调频信号DOA估计

针对具有时变方向向量的相干线性调频信号,本文提出一种基于MP（Matching Pursuit）方法实现的DOA估计算法。根据线性调频信号形式和阵列结构分别建立过完备原子库,通过对阵列接收数据在原子库上的MP分解过程,寻找出每一步分解的最佳原子,进而由最佳原子的参数获得信号的DOA估计,该算法不需要采用空间平滑处理,估计性能优于传统空间时频分布（STFD）方法,尤其在欠采样、低信噪比、多信源情况下算法仍然有较高的估计精度。理论分析及计算机仿真结果验证了算法的有效性。     

基于SUSAN的电视跟踪稳定度设计

电视跟踪在各种武器系统中得到越来越广泛的应用.根据电视跟踪的工作原理和特点,采用简化的SUSAN算法检测刚体的特征点,然后通过找到的特征点和刚体形状不变的特性采用特征点之间的几何关系来配准.从而解决电视跟踪图像配准的模糊问题,使得跟踪平稳,准确.     

基于纹理复用的视频压缩研究

许多视频监控应用的目标是从视频图像中获取前景对象的行为关系信息,因此重构视频只要能够保留这些信息并在整体上符合人类视觉心理即可。提出一种基于纹理复用的视频压缩方法:(1)事先根据应用先验知识构造监控场景背景Sprite并分别预存在监控端和控制中心;(2)用背景差法依空-时次序提取前景对象;(3)对象分类;(4)按照纹理复用算法给出同类对象的复用参数;(5)对基本纹理和复用参数压缩编码。其特点是充分利用既有纹理信息表示同一对象,各处理模块在MPEG-4标准框架下简化了实际压缩信源,因此,其压缩比高于MPEG-4的既有结果,重构视频的主观评分在4分以上。此外,对象整体在确定位置嵌入背景Sprite的计算非常简易,解码实时性强。实验结果验证了方法的有效性。     

东风天龙跟踪报道（三）

正像有的司机家属说过的那样“他们（长途货运车主）屁股下面坐着火”．意思指长途货运车主惦记着拉货挣钱．常常没心思歇息。谢师傅也是如此．春节过了初六．就在家呆不住了．看着大车歇在院里．感觉多歇一天就有一天的损失。     

新面孔 新思路

2010年11月23日，第五届中国国际工程机械、建材机械、工程车辆及设备博览会隆重开幕，安徽熔安重工首次亮相上海宝马展。展会期间，突显企业产品、企业文化及视觉特征的展台布置及热情洋溢的互动节目吸引众多来宾驻足参观、洽谈。