基于AprilTag的输油臂对位电子裁判系统设计

为提高交通运输行业职业技能大赛中电子裁判系统的稳定性和识别精度,减少比赛过程中出现的争议,在分析原有输油臂电子裁判系统存在问题的基础上,利用计算机视觉、图像处理等技术和AprilTag识别方法设计输油臂对位电子裁判系统.使用AprilTag标识和单应变换矩阵的计算方法,对裁判系统所需各项评分指标进行实时获取和精确计算....     

基于类人视觉的多任务交通目标实时检测模型

针对复杂交通场景下单个模型无法同时对可行驶区域和交通目标进行统一检测和检测实时性较差的问题,本文中提出了一种基于类人视觉的多任务交通目标单阶段检测模型,实现了可行驶区域和车辆、行人的实时统一检测.首先建立类人视觉注意力机制进行监督,采用轻量化模型MobileNetV3作为骨架,接着利用特征金字塔的思想对可行驶区域进行检...     

基于NMPC的智能汽车纵横向综合轨迹跟踪控制

本文中针对大曲率转弯工况下,智能汽车纵横向动力学特性的耦合和动力学约束导致轨迹跟踪精度和稳定性下降的问题,提出一种基于非线性模型预测控制(NMPC)的纵横向综合轨迹跟踪控制方法,通过NMPC和障碍函数法(BM)的有效结合,提高了跟踪精度,改善了行驶稳定性.首先建立四轮驱动-前轮转向智能汽车动力学模型和轨迹跟踪模型,采用...     

基于卷积神经网络的车辆位姿估计算法

针对基于双目视觉和激光雷达对车辆进行位姿估计时计算量大、成本高等问题,提出一种单目视觉位姿估计算法,设计多任务卷积神经网络作为车辆位置和姿态估计的网络。将目标车辆视为刚体,分别对其尺寸、姿态角、3D中心点建模,以KITTI数据集中相关数据对模型进行训练,并分析训练后的网络,估计模型的计算速度和精度。结果表明,该位姿估计网络实时性良好,帧速率达50帧/s,平均姿态角相似度达86.14%。     

基于MP分解的相干线性调频信号DOA估计

针对具有时变方向向量的相干线性调频信号,本文提出一种基于MP（Matching Pursuit）方法实现的DOA估计算法。根据线性调频信号形式和阵列结构分别建立过完备原子库,通过对阵列接收数据在原子库上的MP分解过程,寻找出每一步分解的最佳原子,进而由最佳原子的参数获得信号的DOA估计,该算法不需要采用空间平滑处理,估计性能优于传统空间时频分布（STFD）方法,尤其在欠采样、低信噪比、多信源情况下算法仍然有较高的估计精度。理论分析及计算机仿真结果验证了算法的有效性。     

基于SUSAN的电视跟踪稳定度设计

电视跟踪在各种武器系统中得到越来越广泛的应用.根据电视跟踪的工作原理和特点,采用简化的SUSAN算法检测刚体的特征点,然后通过找到的特征点和刚体形状不变的特性采用特征点之间的几何关系来配准.从而解决电视跟踪图像配准的模糊问题,使得跟踪平稳,准确.     

基于纹理复用的视频压缩研究

许多视频监控应用的目标是从视频图像中获取前景对象的行为关系信息,因此重构视频只要能够保留这些信息并在整体上符合人类视觉心理即可。提出一种基于纹理复用的视频压缩方法:(1)事先根据应用先验知识构造监控场景背景Sprite并分别预存在监控端和控制中心;(2)用背景差法依空-时次序提取前景对象;(3)对象分类;(4)按照纹理复用算法给出同类对象的复用参数;(5)对基本纹理和复用参数压缩编码。其特点是充分利用既有纹理信息表示同一对象,各处理模块在MPEG-4标准框架下简化了实际压缩信源,因此,其压缩比高于MPEG-4的既有结果,重构视频的主观评分在4分以上。此外,对象整体在确定位置嵌入背景Sprite的计算非常简易,解码实时性强。实验结果验证了方法的有效性。     

东风天龙跟踪报道（三）

正像有的司机家属说过的那样“他们（长途货运车主）屁股下面坐着火”．意思指长途货运车主惦记着拉货挣钱．常常没心思歇息。谢师傅也是如此．春节过了初六．就在家呆不住了．看着大车歇在院里．感觉多歇一天就有一天的损失。     

新面孔 新思路

2010年11月23日，第五届中国国际工程机械、建材机械、工程车辆及设备博览会隆重开幕，安徽熔安重工首次亮相上海宝马展。展会期间，突显企业产品、企业文化及视觉特征的展台布置及热情洋溢的互动节目吸引众多来宾驻足参观、洽谈。     

新型自行车延伸产品——睡眠跟踪仪

运动员们发现监控各种指标(从卡路里摄入量到心率)是相当重要的。新产品睡眠跟踪仪能监控睡眠模式,提醒佩戴者在最适宜的时候醒来。这款睡眠跟踪仪售价为149美元。