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912.
针对斯坦利(Stanley)跟踪算法无法更好地同时满足无人驾驶路径跟踪的精确度和平滑性要求的问题,根据车辆的航向角、横向偏差、车速等特性,基于合适的预瞄距离,采用纯跟踪(Pure Pursuit)算法对Stanley算法中车轮转角的计算方式进行改进,提出一种新的融合算法,实时计算车辆在当前车速下合适的车轮转角。仿真结果表明,相比于Stanley算法,所提出的融合算法在不失跟踪精确度的情况下,不同车速下跟踪平滑性均有较大提升。实车试验结果表明,在20 km/h车速下,所提出融合算法的跟踪路径比原Stanley算法的跟踪路径有更好的精确度和平滑性。 相似文献
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915.
916.
马遥 《交通世界(建养机械)》2011,(6)
Sup沥青混凝土路面在美国获得极大成功,我国借鉴美国的成功经验,逐渐开始在高速公路中推广并应用Sup路面结构。文章通过对成都某段绕城高速公路实验段Sup沥青路面进行跟踪研究 相似文献
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918.
为解决山区公路中驾驶视觉信息量难以量化的问题,对驾驶视野图像进行分割,根 据HSV颜色模型,提取视野图像的色调、饱和度、亮度值,再结合车速值,在驾驶视觉心理负荷的基础上,提出山区公路路域环境下的驾驶视觉信息量计算方法.通过实车实验,进行数据采集,并验证计算方法.计算结果表明,在半郁闭型空间行驶时,接收的视觉信息量最大;在郁闭型空间中,接收的信息量最小.计算结果与被试实际感受具有一致性,说明本文提出的驾驶视觉信息量计算方法具有可行性,可为路域环境的合理布设提供一定的技术参考. 相似文献
919.
对无人机的系统设计、功能性设计与应用设计展开分析。阐释救助无人机的海上应急救助效能,包括保障救助人员生命安全,扩大搜救范围,减少搜救时间和降低救助的经济成本。最后提出海上救助无人机研发的技术难点,分别为抗风浪能力、电池续航能力和载重飞行能力,供业界参考。 相似文献
920.
作为我国新一代重卡HOWOA7于2008年12月19日正式面市。HOWOA7历时一年多时间的开发,运用了130多项最新技术专利。有50余辆实验用车在各种极端环境中进行了两年多的反复实验。其高性能,高品质赢得了市场的认可。日前。记者采访了HOWOA7的用户。以下是他们的真实评述。 相似文献