一种基于角点特征的场景锁定新方法

为了消除由飞机旋转、平移等运动造成的场景变化,使机载吊舱能对感兴趣场景连续侦察和跟踪,本文提出一种基于角点特征的场景锁定新方法。本文将参考图像等分成16块,选取每块中响应值最大的角点作为特征点,采用SAD(sum of absolute differences)算法进行特征点匹配,然后利用改进的RANSAC算法进行角点的一致性检测,利用最小二乘法解算全局运动参数,最后计算图像之间的累积运动。该算法便于在DSP+FPGA硬件平台上实现,能在20 ms内完成处理,实验结果表明,该算法匹配精度高,稳定性好,能较好地实现场景锁定。     

征订启事

《世界海运》(World Shipping)杂志于1978年10月创刊,由交通运输部主管、大连海事大学主办,国际标准刊号ISSN1006-7728,国内统一刊号CN21-1284/U,面向国内外公开发行。《世界海运》办刊宗旨:以国际的视角聚焦中国航运业发展和航运企业实践中的热点、焦点问题,对国际海运经济、管理、法律和技术领域的相关问题进行专业、深入和前瞻性的解读和分析,为政府、航运     

CA1121J柴油车排气管冒白烟故障的修理

有1辆解放CA1121J柴油运输车,保养实习教学后试车,发现发动机工作不正常,排气管冒白烟。我们考虑是不是学员操作不当引起的呢?我们保养实习科目有2个,一个是供油正时的检查与调整,一个是气门间隙的检查与调整,是不是这2个科目的操作出了问题?带着这些疑问,我们开始对车辆故障进行排除。1.供油正时的检查与调整首先我们怀疑是供油正时调整不当。对于四行程发动机而言,它的     

电磁干扰导致船舶自动控制系统故障的思考

最近几年,救捞系统新造船数量较多,稳定性和可靠性高。但8000KW主力船型自动化程度高,电子设备多,曾多次因电磁干扰导致自动控制系统故障,应予以充分关注。     

途观车倒车辅助线时有时无

故障现象一辆2009款途观车,累计行驶里程约为2.1万km。驾驶人反映该车在倒车时,倒车影像系统正常显示,但倒车辅助线时有时无。故障诊断接车后首先验证故障现象,发现该车确实存在车主所反映的问题,倒车时倒车影像系统能正常显示,但倒车辅助线时有时无,到后来就彻底消失了,如图1所示。接着查阅维修资料,得知上海大众途观车的倒车影像系统,通过选择倒挡就能启动倒车影像系统,同时显示屏上有3条线(图2):红色定向线①,它表示安全距离,即车后路面约距后保险杠40 cm;绿色定向线框②,它表示车辆向后延伸     

书讯

正《游艇》2011年编写完成的《游艇》一书,全方位地从游艇的发展经历、游艇经济和文化,到游艇分类、各种名词解释、游艇的材质和制造工艺、艇体的几何形状和性能、艇体构造、动力装置和推进方式的选择依据、电气设备和     

墙后填土面的倾角大于内摩擦角分析处理

通过研究郎金土压力的适用范围,虽朗金土压力是库伦的特例,但在某些特殊的情况下可以解决库伦土压力不能解决的问题,如:当β时,库伦土压力不能运用,通过模型的转换,将三角形荷载转化矩形荷载,再用朗金土压力计算。三角形荷载转化成矩形均布荷载,可取三角形荷载最大值的2/3。     

竖直式垃圾压实器压头形状优选

针对竖直式垃圾压实器的设计,阐明了反映垃圾压缩率的压头形状优化目标以及基于加权平均法的综合评价方案,构建了加权平均法的分析模型并确定各指标的加权系数.然后提出了圆形、方形、推铲形和楔形四种压头形式,分别建立对应的垃圾压缩有限元模型,运用加权评分的方法,选择出最优的压头形状,为压实器的结构设计提供了依据.     

长三角高速公路运行信息互通第三次联络员工作会议召开

长三角高速公路运行信息互通第三次联络员工作会议于2007年11月13日在安徽黄山市举行。江苏省高速公路公司、江苏省公路局、浙江省交通信息中心、安徽省高速公路结算中心、江西省公路局、上海市市政工程管理局、上海市公路管理处派员出席了会议。     

存在衬砌背后空洞的隧道计算模型研究及应用

本文根据公路隧道衬砌背后空洞病害特征，在病害成因、病害形成过程与机理分析的基础上，利用接触方法建立了包含衬砌背后空洞的隧道计算模型，并初步分析了空洞形状参数对衬砌结构围岩压力和安全系数的影响。