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本文应用灰色系统理论对船舶自动航行的核心部件--自动舵的控制系统进行研究,针对传统控制模型的不足之处以及自动航行的最优化要求,提出了灰色预测模型并应用DSP进行硬件实现.利用灰色理论在处理不规则和非线性问题上的优势以及DSP的高速数据处理能力,更好地克服传统PID控制的缺点,同时满足了自动舵控制的大信息量和实时性需要. 相似文献
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此文介绍了气象-经济决策理论的基本原理,提出了一种使用气象-经济决策理论对大风浪中航线进行优化选择的方法,并相应地提出了所需各种数据的获取方法.通过对一艘在冬季大风浪中穿越黄海中部的客滚集装箱班轮的实例计算分析,说明此方法具有一定的理论意义和使用价值,可为船舶管理人员学习使用气象-经济决策理论,提高船舶运营的经济效益提供参考. 相似文献
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从2003年起,国家海事局将原属各省市地方海事部门权限的三等及以上船员(航行长江干线部分)的理论考试收上去实行全国统考(简称船员统考)。一年多来,笔者参加了泰州地区三期船员统考工作,认为实施船员统考起到了一定的作用。同时,由于这项工作是船员考培管理的一项改革创新,还处在摸索和完善的过程,不可避免地引发了一些问题。笔者现结合工作实际和学习《行政许可法》的体会,就船员统考工作谈几点看法。 相似文献
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经济学理论指出,不同资源条件构成不同地区经济发展的比较优势,基于比较优势而构筑竞争优势,是区域发展的一个基本战略。做大做强福州港,关键是在正确认识城市发展规律的基础上,从福州市市情出发,准确定位,更加充分发挥自身的港口优势和对台优势,走出一条具有福州特色的跨越式发展之路。 相似文献
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《铁道标准设计通讯》2016,(1):59-65
水流冲刷可导致桥梁桩基础周围土体受到侵蚀,其后果轻则降低桩基础承载力,重则导致整座桥梁坍塌。尽管有关桥梁桩基础冲刷的研究很多,而涉及如何评价冲刷对桥梁桩基础承载性状影响的研究却较少,但正在受到学术界与工程界的高度重视。在分析由冲刷引起桥墩、桥台及桩基病害的基础上,重点从理论分析、数值模拟、模型试验等方面评述冲刷条件下,桩基水平和竖向承载性状的研究现状与进展,认为急需更多系统性的研究以探求合理的理论分析方法。因而,有必要进行大量的数值模拟和模型试验甚至是现场试验来研究桩基的冲刷性状,进而为找到分析冲刷对整座桥梁结构安全性能影响的实用评估方法提供理论基础。 相似文献
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单站单目标被动定位和跟踪的数学理论 总被引:3,自引:0,他引:3
本文论述了单站单目标被动定位和跟踪的数学理论体系,用统一的模式分别给出了平面纯方位系统、空间纯角度系统、平面β-f系统的定位和跟踪理论,最后总结了研究结论。 相似文献
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