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防抱制动系统基于模型的最佳滑移率计算方法 总被引:8,自引:0,他引:8
提出了一种基于μ-λ曲线的近似数学模型来实现最佳滑移率的递推最小二乘算法(RLS)。应用累积求和统计控制法(CUSUM),解决了RLS算法在检测跃变路面时响应滞后的问题。通过计算机仿真,验证了算法在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。 相似文献
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城市交通超级网络均衡配流模型及算法 总被引:3,自引:0,他引:3
从我国城市交通的实际情况出发,综合考虑交通网络中自行车,公交车和一般机动车3种基本交通方式的交通流及它们的相互影响,建立了一个混合交通的超级网络模型,给出了求解该问题的迭代算法。 相似文献
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提出的自动判定和实时跟踪高速公路常发性拥挤路段的方法包含3个算法:①路段平均车速算法;②交通流区段类型判定算法;③排队类型判定算法。考虑采用两个前后相邻车辆检测站之间的路段平均车速来实时判定和跟踪常发性交通拥挤路段的情况,使得模型所提供的信息更能反映路段的真实交通状况。采用路段平均车速的方法克服了目前采用点速度来跟踪车队方法的局限性,并且采用“客观”标定临界车速作为基于现场数据判定车队状态的一种方法。 相似文献
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满堂支架施工方法一直被广泛地应用在桥梁工程中,以往对支架进行验算采用解析方法,即对支架顶端的钢梁和木枋按照连续梁或者是简支梁的模式来进行计算,该文中应用有限元软件对一在建的连续梁桥现浇段支架进行了仿真计算,并且与解析法的计算结果进行了对比。 相似文献
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介绍了深度模拟器总体结构及工作原理,针对深度模拟器控制系统中PID算法及其相关参数进行了仿真研究。以深度模拟器液压系统为模型,利用AMESim仿真软件工具,对整个液压系统进行了仿真分析并对系统各元器件的参数进行了优化,为深度模拟器的进一步研究提供了理论基础。 相似文献