捷联航姿系统航行状态下的组合对准算法研究

由于捷联航姿设备无纬度解算值,导致跨纬度航行时航向误差过大,引入计程仪速度与航姿设备输出姿态、航向一起对纬度值进行计算,航行状态引入计程仪信息后建立数学模型进行初始对准,经航行实验验证,72小时内航向角误差得到了极大的缩小,验证了该数学模型的可行性,可提高设备的精度,具有实际使用意义。     

船用多普勒计程仪系统的计算机控制研究

根据船用我普勒计程仪的原理，讨论了一种实用的微机控制的船用多普勒声纳计程仪系统，并详细分析了整个系统的硬件组成和软件程序设计。     

水压计程仪船首管路测速故障的陆上排查方法

水压计程仪的水压管路故障会导致计程仪无法测量速度,文章基于水压计程仪的工作原理和水压管路的系统组成,针对管路渗透、阀件损坏和管路拥堵3种可能故障原因,分别制定了相应的陆上排查方案,实际工程应用表明了该方案的有效性和可行性,最后给出了水压计程仪的维修及使用建议,对该装备的维修保障工作具有重要的借鉴意义。     

某型电磁计程仪故障分析与排除

某型电磁计程仪航行时工作不稳定,测速误差大;模拟工作状态时,速度仍然不能稳定,且存在缓慢增大的现象.文章针对该故障案例,在电磁计程仪工作原理的基础上,有针对性地进行了故障树分析与故障排查,最终定位了故障点并成功排除了故障.     

相控阵多普勒计程仪半实物仿真方法研究及其实现

相控阵声多普勒计程仪采用宽带相控阵技术,提高了多普勒计程仪的测量深度和精度,已成为声学测速的重要设备之一,并广泛应用各种水下平台的导航.根据相控阵多普勒计程仪的半实物仿真的需要,分析了相控阵多普勒计程仪的测速原理,研究相控阵多普勒计程仪速度和深度仿真的原理,设计了半实物仿真系统,给出了仿真系统工作流程,同时设计了基于PXI总线的仿真模块,最后通过试验验证了系统的性能和精度.     

关于EEDI衡准基面的研究

在文献[4]指出的船舶EEDI(能效设计指数)衡准基线必须考虑船速影响的基础上,进一步提出了船舶EEDI衡准基面的概念.它的函数形式是aVb△c,其中V是船速,△是船的装载量,a、b和c是待定常数,它们随船舶类别而异,由该函数从V和△两个变量方向对同一类船的大量子样进行最小二乘方拟合而定.经实例验证,本文提出的方法比文献[2]的船舶EEDI衡准基线方法更合理、更准确,比文献[4]的船舶EEDI衡准基线簇方法更方便,可以作为船舶EEDI合格与否的更好的检验衡准.