地铁列车模拟器运动动感仿真系统研究

介绍了正在调式中的全功能地铁列车模拟器的运动动感仿真系统,对其组成、工作原理、功能和关键技术进行了分析。特别对运动动感仿真系统中列车运动行为仿真计算模块做了详细分析,提出了数学模型建模方法和求解算法。还介绍了六自由度运动系统的组成、工作原理、控制流程,并对动感实现的关键技术作了论述。     

跨坐式单轨交通预应力混凝土轨道梁制作技术

跨坐式单轨交通系统的预应力混凝土轨道梁既是承重梁又是车辆的轨道,其制作精度要求很高,必须采用专用的模板。介绍了重庆市单轨交通系统中的预应力混凝土轨道梁模板的构造,并阐述了在轨道梁制作过程中应重点做好钢筋制作、预应力管道定位、混凝土拌制、成型、养护及预应力筋张拉等工序的工作。     

运行安全辅助装置在复杂线路下机务工作的优势与挑战

随着列车运行线路的增加与运行密度的增大,机车乘务员作业这一运行中保证列车安全的重要防线面临的挑战也越来越多、难度也越来越大。运行安全辅助装置利用图像智能识别技术与数据远程传输技术,可有效实时监测乘务员作业状态及线路情况,并实时干预管控现场作业进度,在有效提升列车运行安全的同时,也为机务管理工作带来了一系列新的挑战。     

考虑参数估计的MPC算法的商用车车道保持控制

设计了一种考虑参数估计的模型预测控制（MPC）算法的、智能辅助驾驶的商用车的车道保持算法,对于难以直接测量的质量和横向速度进行估计。建立车辆动力学模型和状态误差方程,通过扩展Kalman滤波（EKF）和递推最小二乘法（RLS）分别对车辆的横向速度、质量进行估计。基于估计得到的车辆参数,设计MPC车道保持控制器。构建硬件在环（HIL）仿真平台,设置不同的测试工况对车道保持算法进行了验证。结果表明：与普通MPC相比,在偏移回正工况中,车辆纠偏消耗的时间减少28.6%,并且超调量更小;高速路工况的横向位置偏差的均方根误差减小了4.2 cm。该方法提升了纠偏能力和跟踪精度,降低了传感器成本。     

国产机器人翼子板柔性工作站

在自动化浪潮下,工业机器人在新时代推动下,迅速迈入高信息化、高智能化、高数字化、高柔性时代,产研一体企业层出不穷.工业机器人行业中KUAU、AB、FANUC、YASKAWA机器人依旧在国内业内备受关注的四大类工业机器人.针对公司内传统翼子板手工焊接分散式工作站,展示出不便于零件运输、管理、运行效率低.设计基于应用自主研...     

The receiving of chirp signals with frequency invariant beam response

1 Introduction1 The sensor array and the correlative signal processing methods have been adopted for the ability improvement of detection and orientation in modern sonar systems, and beamforming is a widely used tool in sensor array signal processing for …     

Computerized three-dimensional design system for rectangular tile coating on hull surface

1Introduction Thehullsurfaceofaship,becauseitisanundevelop ablecurvedsurfaceandpossessesspecialdemands,needstobecoatedwithrectangularflexibletiles.A limitedgapispermittedbetweenthetiles,butthetiles mustcompletelycoverthehullsurface.Intheory,be causeofthec…     

浅谈电子文件归档与电子文件归档系统建设

随着计算机的普及和应用领域的扩大,现代科学技术使文件的形成和利用发生了由量到质的革命,研究和总结文件及档案工作的新方式、新方法、新技术、新理论成为当前急需解决的问题。     

军工企业档案信息化自主研发初探

档案信息化建设已经成为“十一五”档案工作的主流和大势所趋。随着计算机设备的普及和专业人才的引进,军工企业完全有能力依托现有的人力、财力和物力,独立自主研发适用于本单位的档案管理系统。这既可避免信息化过程中软、硬件采购的大幅度投入,也可防止外部单位在参与军工企业信息化研发过程中出现的泄密事故,使操作进程更加符合国防军工单位保密认证的要求。     

基于层次分析法的养路机械维修影响因素分析

文章运用层次分析法,分析大型养路机械维修的主要影响因素。结果表明：影响大型养路机械维修效果的因素主要有六种,分别为既有线设备原始状态、既有线纵断面优化、作业施工组织安排、大型机械原始状态、操作人员的技能水平、各个部门对施工作业的配合程度;在进行大型养路机械养护维修时,应当首先考虑既有线设备原始状态、既有线纵断面优化、作业施工组织安排这三项因素的影响。