五模块低地板车辆转向架组装工艺

五模块低地板转向架设计结构较为特殊,组装工艺较其它车型差异较大。文章对该类型转向架轴桥组装及转向架总成组装工艺流程进行分析,重点介绍了试制过程中的工艺难点及解决方案。     

磁力摩擦式辅助驱动在TBM连续皮带机中的应用

长大隧道TBM(tunnel boring machine)施工大多采用连续皮带机出渣,当运输距离较大时通常需要在中间增设辅助驱动,以降低胶带最大张力,从而降低胶带强度。为了提高辅助驱动的工程适应性,研发了磁力摩擦式辅助驱动系统,具有驱动力大、无二次转载、胶带无二次冲击损伤、结构简单、故障点少、结构紧凑占用空间小、安装方便和配置灵活等特点。该成果可用于采用钢丝绳芯胶带的TBM连续皮带机、支洞皮带机以及其他需要辅助驱动的胶带输送机,并在山西省中部引黄工程TBM1标段成功应用,具有广阔的推广应用价值。     

基于Matlab的后桥辅助驱动系统刚体模态分析及优化

建立了后桥辅助驱动系统的6自由度振动模型,利用Matlab编写了刚体模态和解耦率计算程序,验证了其准确性,最后通过衬套刚度优化了刚体模态分布和解耦率。     

项目管理国际化推进中的案例分析

结合乌干达MK项目的实际情况,介绍了项目在实施过程中合作模式的创新,积极与当地文化的融合以及调整人员结构,加强属地化建设,推行施工工艺标准化所做的努力和探索,为大力推进项目管理国际化而摸索出的一些实践经验。     

新形势下中小型船厂建设规划分析

在造船业复苏前景仍不明朗的形势下,为了顺利拓展海洋工程装备领域,提升核心竞争力,企业应以整体搬迁和新厂区建设为契机,将现代造船模式和特色产品的理念融入船厂建设规划中,在获得良好经济效益的同时,证明了中小型船厂面向细分市场实施差异化竞争战略是切实可行的。     

某型运输船减摇鳍装置安装工艺研究

减摇鳍装置用以提高船舶海上工作能力,其安装工艺和质量控制直接影响设备性能及航行安全。在借鉴以往船舶建造经验基础上,某型运输船进行减摇鳍安装工艺创新并成功应用。文章对该船减摇鳍的交货状态、安装准备、吊装和就位、定位和焊接及其他部件安装等方面进行研究,阐述如何有效地控制质量、提高精度。     

石粉回收设备在马鞍山人工砂石加工系统中的应用

以重庆马鞍山人工砂石加工系统为例,分析石粉回收设备在人工砂石加工系统中的应用。经过近4 a的生产运行,证明该设备回收效果较好。     

运行安全辅助装置在复杂线路下机务工作的优势与挑战

随着列车运行线路的增加与运行密度的增大,机车乘务员作业这一运行中保证列车安全的重要防线面临的挑战也越来越多、难度也越来越大。运行安全辅助装置利用图像智能识别技术与数据远程传输技术,可有效实时监测乘务员作业状态及线路情况,并实时干预管控现场作业进度,在有效提升列车运行安全的同时,也为机务管理工作带来了一系列新的挑战。     

考虑参数估计的MPC算法的商用车车道保持控制

设计了一种考虑参数估计的模型预测控制（MPC）算法的、智能辅助驾驶的商用车的车道保持算法,对于难以直接测量的质量和横向速度进行估计。建立车辆动力学模型和状态误差方程,通过扩展Kalman滤波（EKF）和递推最小二乘法（RLS）分别对车辆的横向速度、质量进行估计。基于估计得到的车辆参数,设计MPC车道保持控制器。构建硬件在环（HIL）仿真平台,设置不同的测试工况对车道保持算法进行了验证。结果表明：与普通MPC相比,在偏移回正工况中,车辆纠偏消耗的时间减少28.6%,并且超调量更小;高速路工况的横向位置偏差的均方根误差减小了4.2 cm。该方法提升了纠偏能力和跟踪精度,降低了传感器成本。