GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

数据仓库技术及其在铁路工务部门的应用

在简述数据仓库技术的基础上，介绍了结合铁路工务部门，研制开发的数据仓库系统，并重点介绍了数据仓库的建立以及数据的提取与清理，为铁路部门的应用提供了一定的基础。     

埋弧焊焊缝化学成分计算机计算

本文研究了用计算机预报埋弧焊焊缝化学成分的计算方法，在热力学，动力学和电化学基础上，建立了自焊丝端部到焊缝全过程的焊接冶金学数学模型，编制了ＴｕｒｂｏＣ程序，由计算得出的化学成分与实测值相近。     

变频器制动能量的计算

当感应电机被机械倒拖,并由一台变频器驱动时,它将作为一台发电机给变频器回馈能量.     

镶套法修复缸体、缸套裂纹一例

一辆韩国产的大宇BH117型大客车,装用DE12TIS型直列六缸柴油机,带废气涡轮增压器及中冷器。该车在行驶中发动机冷却液加注口向外喷水,先后进行了更换冷却水泵、清洗冷却水箱、更换气缸垫等处理,但都未能排除故障。在这种情况下,我们决定拆卸发动机进行全面检查。     

两次定位法船体总段大合拢

对中小型船舶建造中常用的船体总段大合拢方法,包括合拢前的工艺准备、合拢的工艺过程、防变形手段和质量控制以及环形焊缝的焊接等作了全面论述,提出在大接头焊接缝加马板;加放焊缝横向收缩补偿量等控制变形的具体措施。     

船闸1次过闸平均吨位的确定

阐述按现有船闸设计规范关于计算船闸1次过闸平均吨位方法的不足，重点探讨了影响船闸通过能力的重要因素“船闸1次过闸平均吨位”的研究方法，提出了单位船型法及其计算公式。     

汽车悬架系统在平板测试台上的振动响应分析

利用平板测试台检测汽车悬架性能时,汽车悬架系统在测试台上作有阻尼的自由振动,文中在建立自由振动微分方程的基础上,通过采用模态坐标变换方法对振动方程进行求解,得出了悬架系统在广义坐标下的振动响应.