S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

基于B/S结构的机车售后服务管理系统

文章简述了ActiveX组件模型结合ASP技术在Internet环境下实现基于Browser/Server结构的机车售后服务管理系统。该系统在ActiveX技术基础上通过ADO编程实现数据传输和访问,结合ASP和ActiveX控件技术实现动态发布和在线管理。     

物流

我国物流“瓶颈”待突破；现代物流综合协调机制启动；《物流企业分类与评估标准》实施；中国物流业从粗放转入理性。     

中国首次正式发布制造业采购经理指数（PMI）

中国物流与采购联合会和国家统计局2005年7月6日在北京宣布：对国家经济活动的监测和预测具有重要作用的中国制造业采购经理指数今天正式发布。今后每月的第一个工作日为发布日。     

MARPOL 73/78附则Ⅰ/25A计算方法与应用

介绍了MARPOL 73/78附则Ⅰ第25A条有关软件稳性计算方法与应用实例.实践表明,该软件开发很成功,可大大减少计算工作量,提高工作效率.     

试论公路交通情况调查统计工作的管理体制和运作机制

根据本地区公路交通量调查统计工作的实际情况，本文作者谈了对公路交通情况调查统计工作管理体制和运作机制的一些观点和看法，并提出了自己的设想。     

浅谈提高工程项目投标质量的实践与体会

工程任务承揽是一个系统工程，涉及方方面面，在实际运作过程中，尤其要搞好区域性投标市场研究开发，有效规避投标风险，建设高素质经营投标队伍，形成职责明确、分工协作的激励约束机制，对全面提高投标经营工作质量与效果至关重要，是加快施工企业发展的关键环节。