推力轴承结构形式对水下航行体振动与声辐射特性影响研究

针对带推力轴承结构的水下航行体,采用有限元与边界元耦合方法,建立水下航行体整艇流固耦合有限元模型以及水中边界元模型,利用ANSYS刚性域功能建立全舱壁式和半舱壁式两种推力轴承结构形式,计算他们所引起的整艇振动与声辐射特性,并且比较分析他们之间的差异.研究表明,全舱壁式推力轴承结构相比半舱壁式推力轴承结构有一定减振降噪效果.     

小型水下航行器舷侧阵流噪声抑制原理和仿真分析

在小型水下航行器上加装舷侧阵,可有效增大基阵孔径,提高探测能力.流噪声是小型水下航行器舷侧阵的主要背景噪声之一,其激励源为阵表面的湍流边界层起伏压力.抑制流噪声是提高小型水下航行器舷侧阵声接收性能的重要途径.本文通过小型水下航行器舷侧阵的波数域响应函数建模给出了流噪声计算方法.仿真分析结果表明,采用面元水听器和表面覆盖粘弹性层相结合,可滤除湍流边界层起伏压力的高波数成份,从而有效抑制小型水下航行器舷侧阵的流噪声.     

基于Logistic回归的驾驶人跟车危险认知模型

为探索紧急情况下驾驶人跟车危险认知机理,利用图像式汽车行驶记录仪在中国首次开展了大规模的交通冲突调查,基于采集的实际交通环境下的追尾冲突数据,分析了驾驶人制动操作与驾驶人安全和危险状态判断之间的关系,提出了基于Logistic回归的驾驶人跟车危险认知模型。研究结果表明:车头时距和碰撞时间是影响驾驶人跟车危险判断的重要参数;经模型的拟合优度和预测准确性检验,提出的模型在城市交通环境下具有较好的适用性。     

物流配送的動態服務區域規劃系統架構

物流業中執行各種類型服務業務,在固定服務區域範圍來指派車輛,實施規劃合理的搬運工作;但無法確實要求搬運服務者,依事前規劃之排程及一些臨時性緊急性任務變動逐一實施服務,主要因為無法對已離場車輛實施即時掌控,導致離場車輛的任務指派、插入、刪除、變更等的調度工作增加許多複雜因素。論文架構針對：①離場車輛彈性調度的運用層面上,導入動態服務區域的規劃,使用排程演算配送順序,調整日單位車輛數及總車行距離;②利用FRID大量收集即時資料及GPS定位功能,掌握各服務區域內之搬運服務者的作業負擔量,同時對各服務區域內之車輛需求進行重新規劃;③運用即時電子看板（E-KANBAN）指派集結與新運送路徑,計算各車的運送距離並逐步整合服務區域,令各車的調度指派彈性增加。論文架構以3G無線網路實踐雙向通信的功能,透過電子看板傳遞與接收即時車載運送物品資信,擴大車控中心機能,操作排程及服務區域的動態規劃,逐步修正配送作業流程,達成車輛使用率遞減,降低運輸成本。     

基于高频信号注入法辨识转速在异步电动机无速度传感器控制系统中的应用

对零低速区域速度的有效辨识是异步电动机无速度传感器控制的一个重要课题.高频信号注入法的提出为实现异步电机在零低速区域的无速度传感器控制提供了很好的解决思路,通过高频信号的注入在异步电动机内产生高频现象,针对不同的现象配合滤波器的设计可达到转速辨识的目的.文中介绍了应用高频信号注入辨识转速的主要方法,以便进一步研究利用,更好地实现无速度传感器技术在电机牵引控制领域的应用.     

叙事与安全危机建构：以美国的安全叙事为例

叙事是人们建构意义、塑造认知的重要手段,叙事体现施动性、文化性、权力性和战略性,而安全叙事除了具有叙事的共性之外,还有其自身特点,不仅可以建构威胁身份和威胁主题,还能主导安全话语,建构安全危机,影响安全政策选择。受美国话语体系、国际话语权和国际传播能力影响,美国的安全叙事不仅在美国安全政策制定和执行过程中发挥重要作用,还经常引导世界舆论,对世界政治产生影响。小布什总统执政期间美国关于发动伊拉克战争的安全叙事及“9·11”事件后美国关于提高国家外语能力的安全叙事、奥巴马总统执政期间美国关于南海航行自由的安全叙事都是美国有代表性的安全叙事。对这些安全叙事的系统分析有助于我们深化对安全叙事的认识,为未来更好地理解其他国家的叙事,更好地建构自己的安全叙事和塑造对己有利的安全环境奠定基础。安全叙事研究也将继续成为安全研究的重要组成部分。     

基于完全非线性边界元方法的楔形液舱入水问题研究

基于不可压缩势流理论研究二维楔形液舱入水问题。采用液舱内部载有等质量水与冰对比方法,研究液舱在入水过程中内部流体运动对液舱运动的影响。采用时域内的边界元法研究此问题,建立2个独立的边界元计算域,第一个是模拟液舱内部流体的内部计算域,另外一个是模拟外部开敞流体的计算域。前者在物理坐标系下求解,后者在拉伸坐标系下求解。采用辅助函数方法求解附加质量和水动力,并建立内部流体载荷、外部流体载荷和液舱壳之间的耦合运动方程,研究三者之间的相互影响。     

联合NSCT模糊域的声呐图像目标增强方法研究

提出一种基于非下采样轮廓波变换（NSCT）结合模糊域的噪声抑制和目标增强方法。使用NSCT将含噪声呐图像分解为不同的频率和方向响应子带,利用V-Bayes估计理论推导了模型的相应非线性二元阈值函数对NSCT系数的子带进行去噪。结合领域信息和空间信息构造模糊特征,再构建出模糊隶属度收缩函数对降噪后的NSCT分量执行二次降噪,最后以重建降噪后的声呐图像数据,使用综合数据和效果图示例来证明所提出的方法能够有效的去除声呐图像噪声,且优于基于小波变换的阈值去噪方法。     

某工程沉管隧道管节体量及纵向体系比选研究

目前国内沉管隧道对水深较小、对接水压小、疏浚量控制要求高、船机作业条件受限的浅水域大型沉管隧道的建设技术鲜有涉及.通过对浅水域沉管隧道管节体量及纵向体系进行比选分析,结合多项技术参数,探讨了沉管隧道管节及接头体系的影响.研究结果表明:长管节相较于中小管节工期保证性好、可靠性高,沉管地基刚度较好且总沉降可控,而整体式管节...     

有“智”者事“竞”成 2021智能网联汽车十大年度热点

<正>作为汽车产业下半场竞争的核心、未来相关产业升级的战略制高点,2021年国内智能网联汽车以"强国有我"的积极姿态向上生长,处于技术快速演进、产业加速布局的关键阶段。2021年,推动智能网联汽车发展的政策东风"奥力给",商业化无人化"破防",数据安全加强"治愈",L2普及速度令人"大受震撼",消费认知进入"觉醒年代"……留下了许多好故事,标记了产业历史中的多个"元年",也预示着来年的万紫千红。