广东动态

国家发改委副主任徐宪平考察龙穴造船■特约通讯员:张伟娜(龙穴造船)4月13日,国家发改委副主任徐宪平率国家城镇化专题调研组一行考察中船龙穴造船基地,对船企外来务工人员与基本公共服务机制等进行调研。广东省发改委主任李春洪,广州市委书记万庆良,市委常委、秘书长陈国,市委常委、南沙区委书记丁红都,广州市副市长张骥等陪同考察,中船集团公司总经理助理、龙穴造船公司董事长、党委书记余宝     

发挥专业优势 引领行业风向——访法兰克福展览总公司董事会成员鲍思丰

立足于中国上海的Automechanika Shanghai展会,以华东地区强大生产基地的地理优势为基础,吸引了亚洲各国及中国各个地区的行业资源。未来,我们将继续为参展企业提供拓展中国市场的最佳途径和开发海外业务的良好平台。2014年12月9日,亚洲规模最大的汽车零配件、维修检测诊断设备及服务用品展览会（简称＂上海零部件展＂或＂Automechanika Shanghai＂）在上海新国际博览中心拉开帷幕,展会间隙,本刊记者采访了法兰克福展览总公司董事会成员鲍思丰（Stephan Buurma）先生。     

美利达 骑行文化推动品牌发展

美利达拥有一流的自行车生产线,所生产的高品质山地车、公路车产品,以其低碳环保的理念,推动自行车骑行运动的发展,深受广大自行车爱好者的喜爱。美利达集团于1972年创立,至今已有40余年的历史。1990年在深圳建立了美利达自行车(中国)有限公司,一直专注于高端自行车的研发,进入到大陆市场已经有20年左右的时间。美利达拥有一流的自行车生产线,所生产的高品     

跨区基地化训练车辆装备故障分析与启示

2014年以来。沈阳军区第40集团军先后有4个单位参加总部组织的跨区基地化训练,这4场演训活动动用车辆装备数量多、机动距离远、对抗强度大、实战氛围浓。按照“拉出清单、分析数据、总结经验”的思路,集团军组织对跨区训练部队车辆维修保障相关数据进行收集梳理、分析总结,探索实战条件下通用车辆维修保障故障特点及器材消耗规律,对提高部队车辆装备维修保障能力具有重大现实意义。     

维修设计在舰船基地级修理中应用探讨

针对目前舰船基地级修理工作中,由于缺乏完整的顶层规划和设计而导致的舰上大量高科技含量装备在维修过程中技术状态和经费需求难以控制的问题,文章从维修设计的概念、目标及主要内容出发,探讨了维修设计在舰船基地级修理各个阶段中的应用方式,为装备维修人员合理规划各类维修保障资源,有效控制装备在舰船基地级修理过程中的技术状态提供完备的技术支持。     

地铁列车模拟器运动动感仿真系统研究

介绍了正在调式中的全功能地铁列车模拟器的运动动感仿真系统,对其组成、工作原理、功能和关键技术进行了分析。特别对运动动感仿真系统中列车运动行为仿真计算模块做了详细分析,提出了数学模型建模方法和求解算法。还介绍了六自由度运动系统的组成、工作原理、控制流程,并对动感实现的关键技术作了论述。     

湖南省铁路物流基地布局规划研究

阐述了国家和湖南省铁路物流相关发展政策及规划,针对湖南省的货运特征、设施布局、物流成本等情况,结合铁路物流发展现状分析了湖南省铁路物流发展存在的问题和面临的形势,对适铁产业进行划分、有针对性地提出了铁路运输需求,并提出了湖南省铁路物流发展目标和实施方案。     

江苏铁路货运发展对策探析

为加快构建双循环新发展格局,增强江苏铁路货运发展竞争力,从铁路货运量、货流方向、货源结构、国际班列等方面阐述江苏铁路货运发展现状,针对对外通道能力紧张、过江通道存在限制、铁路多式联运设施有待完善、货场功能及配套设施不适应现代物流发展需要等问题,结合新时代发展形势要求,提出优化货运大能力通道建设、强化过江通道建设、完善多...     

基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法

在自动驾驶决策场景下,为解决强化学习算法安全性差、学习效率低的问题,提出一种在算法的训练阶段添加基于价值的安全约束和虚拟奖励的方法。首先,利用状态、动作价值函数和安全判断规则,对智能体执行的动作进行基于价值的安全约束,选择价值高且安全的动作。然后,向回放池添加包含虚拟奖励的预测轨迹数据,以补充由于约束而未能获取的试错动作信息和相应的状态、奖励信息。最后,为进行加减速和换道决策实验,基于修改后的高速公路仿真环境highway-env搭建了3车道高速公路场景,并以深度Q网络（Deep Q Network, DQN）算法为基础,分别训练和测试了无安全约束的算法、拥有基于规则的安全约束的算法和拥有基于价值的安全约束的算法。结果表明,考虑加速、减速、保持车速和车道、向左换道、向右换道共5种动作时,基于价值的安全约束算法的成功率比无安全约束的算法高3倍以上,平均回报提升28%;仅考虑向左换道、向右换道、保持车道这3种换道动作时,基于价值的安全约束算法的成功率比基于规则的安全约束算法高0.11,平均回报提升6%;都添加基于价值的安全约束时,考虑5种动作的算法相较于考虑3种动作的算法成功率低0.06但...     

现代奥运史话·连载(三)

温布利体育场上被迫举行了一届拮据的奥运会。伦敦的大部分街区已在二战中被德军炸弹夷为平地,而且还推行了配给制。 范妮·布兰克尔斯——科恩曾代表荷兰参加柏林奥运会。1948年,30岁的她已经是一位母亲,但她在德国占领期间坚持日常训练,并作为7项世界纪录保持者,参加了伦敦奥运会。[第一段]