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兰州军区军交运输系统广泛开展非战争军事行动军交运输保障研究为提高遂行非战争军事行动军交运输保障能力,兰州军区军交运输部于前不久专门下发通知,号召全区军交运输系统(含地方交战系统)广泛开展非战争军事行动军     

无级变速汽车驾驶模拟器的模糊控制器设计

为了设计无级变速汽车自动驾驶模拟器的模糊控制器，建立了简化的无级变速汽车驾驶模拟器模型。通过仿真分析了模糊控制器的隶属函数形状和解模糊算法等对控制器性能的影响，提出了适合于车辆在复杂运行工况下的模糊控制策略，为无级变速汽车传动系统的模糊控制器的设计提供了理论依据。     

关于改革内河船舶驾驶专业教练船训练的思考

根据本人多年的教练船训练实践经验,就教练船训练的组织管理、教学方法、考核办法三个方面对教练船训练的改革进行探讨。     

Neptune轮机模拟器的功能及应用

介绍了NORCON公司研发的Neptune模拟器的主要功能及功能的设计方案,剖析了其搭建框架,分析其故障设置及评分体系的机理,从而阐述了先进模拟器的现状、发展水平及趋势。     

基于HLA的电子对抗训练效果评估系统建设技术研究

军事技术的发展,使得作战样式趋向于高技术条件下多兵种联合作战,对军事训练技术提出了更高的要求,将高层体系结构（HLA）引入训练系统设计是一个必然趋势。针对电子对抗部队训练效果评估的实际需求,基于高层体系结构（HLA）的技术特点,提出了基于HLA的电子对抗训练效果评估系统的体系结构。文章以专业训练评估成员中的雷达对抗评估为例,进行了仿真对象模型设计,应用软件实现分析,阐述了基于HLA系统开发的基本过程,对基于HLA的军事应用系统设计有一定的借鉴意义。     

船舶操纵模拟器中三维场景库的雷达图像模拟

现有船舶操纵模拟器中雷达图像的模拟多是基于二维海图,生成的图像和真雷达图像之间有一定的差距。根据雷达所在位置及扫描范围,基于三维场景库模拟雷达图像,实时访问场景库获取模型的相关信息。采用圆周扫描方式,以射线组模拟雷达电磁波的波束,并利用射线与三角形求交计算物标的回波位置,在计算回波强度时考虑了物标反射面自身因素的影响。经模拟得出了较好的雷达图像。     

航海模拟器配备立体视景系统的方法研究

为了进一步增强航海模拟器的环境真实感,提高船员培训及港航工程论证等相关研究的精确度,有必要为航海模拟器配备立体视景系统。通过总结立体显示系统的原理及方法,深入分析并比较了主动立体与被动立体显示系统、偏振光与INFITEC技术的优缺点,根据航海模拟器的自身特点,提出了一种基于普通微机和普通投影仪,利用INFITEC技术构建多通道被动立体显示系统的方法,并成功应用于航海模拟器的立体视景系统及集装箱吊卸CAVE仿真系统。此方法不但增强了立体视觉的效果,而且大大地降低了立体视景系统的成本,为普及配备立体视景系统的航海模拟器提供了一种解决方案。     

航海模拟器中船舶进港训练评估系统的研究

为了提高航海训练评估的效率,减少主观因素对评估结果的影响,实现自动评估成为当前热点。在调查大量的学员实际训练和考试评估数据基础上,利用概率论中的非参数假设检验方法,对学员的操纵误差予以分析,得到学员的误差分布函数,并结合教师在考试评估中评定成绩的概率,计算出评估的等级区间。最后利用加权平均法计算出学生的综合成绩,采用VC＋＋6．0实现的系统在航海模拟器上测试,得到了比较理想结果。     

93653部队开展“荣辱我来讲”即兴演讲活动

前不久，93653部队结合部队训练期间所发生的身边事、眼前事、平凡事，组织进行一事一议教育，开展了“荣辱我来讲”即兴演讲活动。该部利用训练间隙、开饭前后、课前5分钟、晚点名等时机，就部队发生的某一具体事，组织广大官兵踊跃登台进行辨是非、分美丑、知荣辱演讲，引导教育官兵把文明留在身边，     

考虑驾驶人风格的换道轨迹规划与控制（双语出版）

基于自动换道控制技术中融合个性化驾驶人风格的研究,建立考虑驾驶人风格的车辆换道轨迹规划及控制模型以提高换道规划控制模型对不同风格驾驶人的适用性,在保证安全性的基础上进一步满足驾驶人的个性化需求。首先通过问卷调查的方式采集得到了212份驾驶人风格量表数据,采用主成分分析法和K均值（K-means）聚类分析法将驾驶人按驾驶风格分为激进型、普通型和谨慎型,并通过驾驶模拟器试验采集不同风格驾驶人分别在自车道前车、目标车道前车和目标车道后车影响下的换道行为数据。然后对椭圆车辆模型进行改进,以描述不同风格驾驶人的行车安全区域,并据此构建3种典型工况下不同风格驾驶人的换道最小安全距离模型,结合驾驶舒适性约束、车辆几何位置约束以及不同风格驾驶人的换道行为数据,以换道纵向位移最短为目标,实现适应驾驶人风格的换道轨迹规划。最后以基于预瞄的路径跟踪模型作为前馈量,设计基于动力学的线性二次型最优（LQR）反馈控制器,通过调节控制权重矩阵实现3种工况下不同驾驶人风格的换道轨迹跟踪。PreScan和MATLAB/Simulink联合仿真结果表明：所设计的考虑驾驶人风格的换道轨迹规划及跟踪控制模型能够实现不同驾驶风格的自动换道轨迹规划及跟踪控制,可满足驾驶人个性化换道需求。