宝剑锋从磨砺出——深圳海事局开展全员军事训练

9月3日,深圳海事局全员军事训练在深圳警备区国防教育训练基地正式开班,拉开了该局全面推进半军事化管理工作的序幕。全局干部职工将以"练作风,练纪律,练精神"为主题,分6批次开展军事化训练,提高队伍作风,加强组织纪律,提升精神面貌。     

浅谈沿海航行船舶应急演练存在的问题与改进措施

在日常船舶安全检查中,发现应急训练与演习存在一些问题,这些问题影响了船员应急反应能力的提升,带来了船舶安全隐患。根据国内航行货船应急训练与演习的要求,提出改进建议,旨在提高船员对应急训练与演习的认识,加强日常训练与演习,不断提升应急反应能力,以保障船舶和船员生命安全。     

关于大学生心理健康教育课程的几点思考

大学生心理健康教育课程教学的目的是培养学生健康的心理和良好的心理素质,使其在思想认识、知识和技能三个层面学有所获。课程教学应遵循理论与实践相结合、教师讲授与学生体验相结合,通过课堂讲授、小组讨论与典型案例分析、心理素质训练与拓展等体验式教育方法进行教学;采用理论效果评估与实际操作效果评估相结合的方式对课程效果进行评估。     

跨区基地化训练车辆装备故障分析与启示

2014年以来。沈阳军区第40集团军先后有4个单位参加总部组织的跨区基地化训练,这4场演训活动动用车辆装备数量多、机动距离远、对抗强度大、实战氛围浓。按照“拉出清单、分析数据、总结经验”的思路,集团军组织对跨区训练部队车辆维修保障相关数据进行收集梳理、分析总结,探索实战条件下通用车辆维修保障故障特点及器材消耗规律,对提高部队车辆装备维修保障能力具有重大现实意义。     

地铁列车模拟器运动动感仿真系统研究

介绍了正在调式中的全功能地铁列车模拟器的运动动感仿真系统,对其组成、工作原理、功能和关键技术进行了分析。特别对运动动感仿真系统中列车运动行为仿真计算模块做了详细分析,提出了数学模型建模方法和求解算法。还介绍了六自由度运动系统的组成、工作原理、控制流程,并对动感实现的关键技术作了论述。     

基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法

在自动驾驶决策场景下,为解决强化学习算法安全性差、学习效率低的问题,提出一种在算法的训练阶段添加基于价值的安全约束和虚拟奖励的方法。首先,利用状态、动作价值函数和安全判断规则,对智能体执行的动作进行基于价值的安全约束,选择价值高且安全的动作。然后,向回放池添加包含虚拟奖励的预测轨迹数据,以补充由于约束而未能获取的试错动作信息和相应的状态、奖励信息。最后,为进行加减速和换道决策实验,基于修改后的高速公路仿真环境highway-env搭建了3车道高速公路场景,并以深度Q网络（Deep Q Network, DQN）算法为基础,分别训练和测试了无安全约束的算法、拥有基于规则的安全约束的算法和拥有基于价值的安全约束的算法。结果表明,考虑加速、减速、保持车速和车道、向左换道、向右换道共5种动作时,基于价值的安全约束算法的成功率比无安全约束的算法高3倍以上,平均回报提升28%;仅考虑向左换道、向右换道、保持车道这3种换道动作时,基于价值的安全约束算法的成功率比基于规则的安全约束算法高0.11,平均回报提升6%;都添加基于价值的安全约束时,考虑5种动作的算法相较于考虑3种动作的算法成功率低0.06但...     

现代奥运史话·连载(三)

温布利体育场上被迫举行了一届拮据的奥运会。伦敦的大部分街区已在二战中被德军炸弹夷为平地,而且还推行了配给制。 范妮·布兰克尔斯——科恩曾代表荷兰参加柏林奥运会。1948年,30岁的她已经是一位母亲,但她在德国占领期间坚持日常训练,并作为7项世界纪录保持者,参加了伦敦奥运会。[第一段]     

学子情·奥运心——上海海事大学"和谐奥运"实践活动

2007年7月21日至7月30日,上海海事大学暑期实践活动"海大情·奥运心"第四分队一行8人,在青岛开展了为期10天的以2008年和谐奥运为主题的系列活动。     

虚拟实验在实验教学中的应用

虚拟实验是实验教学的发展方向。分析了虚拟实验在实验教学中的优点，以液压传动虚拟实验系统为例，从达到教学目的和具体的实现方法上考虑，根据实现系统功能的演示、仿真、记录三大模块，提出了一个实现虚拟实验系统的方案。     

舰艇仿真训练系统开发中三维旋转效果的二维实现

在开发舰艇仿真训练系统中,为提高操作界面的逼真程度,经常要求实现元件的三维旋转效果。文章介绍了传统的二维坐标换算和旋转三维模型方法的局限和缺点,提出了通过替换页面关系和循环引擎,在二维开发环境中实现三维旋转的效果。此方法简化了程序流程,缩短了开发周期,在舰艇模拟仿真训练系统开发过程中有着良好的表现和广泛的应用趋势。