Casio fx-4500 PA程序设计与高等级公路逐桩坐标计算

坐标计算是高等级公路进行施工放样的前提。笔者根据长期从事高等级公路施工放样的经验,结合扬州西北绕城高速公路江都丁伙枢纽互通的施工放样实践,利用Casiofx-4500 PA计算器自行编制了一套适用于高等级公路逐桩坐标计算的程序,供同行参考。     

节段施工桥梁有限元时效分析程序的编制与实现

该文详细介绍了TDAP有限元时效分析程序的编制原理和方法,对采用平面杆系单元进行节段悬臂施工的桥梁结构分析的理论、编制思想以及程序中关键问题的处理方法进行了讨论,并以广西龙滩布柳河大桥为工程实例,对大桥进行了施工仿真和全程时效分析。     

基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法

在自动驾驶决策场景下,为解决强化学习算法安全性差、学习效率低的问题,提出一种在算法的训练阶段添加基于价值的安全约束和虚拟奖励的方法。首先,利用状态、动作价值函数和安全判断规则,对智能体执行的动作进行基于价值的安全约束,选择价值高且安全的动作。然后,向回放池添加包含虚拟奖励的预测轨迹数据,以补充由于约束而未能获取的试错动作信息和相应的状态、奖励信息。最后,为进行加减速和换道决策实验,基于修改后的高速公路仿真环境highway-env搭建了3车道高速公路场景,并以深度Q网络（Deep Q Network, DQN）算法为基础,分别训练和测试了无安全约束的算法、拥有基于规则的安全约束的算法和拥有基于价值的安全约束的算法。结果表明,考虑加速、减速、保持车速和车道、向左换道、向右换道共5种动作时,基于价值的安全约束算法的成功率比无安全约束的算法高3倍以上,平均回报提升28%;仅考虑向左换道、向右换道、保持车道这3种换道动作时,基于价值的安全约束算法的成功率比基于规则的安全约束算法高0.11,平均回报提升6%;都添加基于价值的安全约束时,考虑5种动作的算法相较于考虑3种动作的算法成功率低0.06但...     

现代奥运史话·连载(三)

温布利体育场上被迫举行了一届拮据的奥运会。伦敦的大部分街区已在二战中被德军炸弹夷为平地,而且还推行了配给制。 范妮·布兰克尔斯——科恩曾代表荷兰参加柏林奥运会。1948年,30岁的她已经是一位母亲,但她在德国占领期间坚持日常训练,并作为7项世界纪录保持者,参加了伦敦奥运会。[第一段]     

驾驶人安全意识体验式训练装置研究

通过对目前常用驾驶人安全意识培训方法的对比,认为体验式培训为最适合的培训方法;进一步对我国2007-2010年间大型道路交通事故特征进行分析,得出驾乘人员不系安全带是引起人员伤亡一大原因。通过设计研发碰撞、翻转两个体验式训练装置,使驾乘人员在保证安全的前提下真切感受道路交通事故发生瞬间安全带对人体的保护作用,有效提高驾驶人的安全意识,减少道路交通事故的发生及人员的伤亡。     

我国船舶登记立法的修改和完善

《船舶登记条例》(以下简称"条例")是我国船舶登记立法的主要程序性法规。自1995年1月1日全面实施以来,我国的船舶大都进行了登记,"三无船舶"得到了一定的控制。2007年《物权法》颁布对《条例》修订起到导向作用,在立法认识、登记程序等方面对船舶登记制度产生一定影响,也加速了《条例》的修订进程。     

我省新增55家快递企业

正近日,省邮政管理局根据《中华人民共和国邮政法》,并依照《快递业务经营许可管理办法》规定程序,对提交申请的55家企业进行审查后,认为符合许可条件,予以颁发快递业务经营许可证,并对外公布:东莞市(10家):东莞市伟俊货运代理有限公司、东莞市中函通货运代理有限公司、东莞市邵通快递有限公司、东莞市晋捷货运代理有限公     

IMO MSC（88）通过《国际耐火试验程序应用规则》的强制实施

2010年11月24日-12月3日,IMO海上安全委员会（MSC）第88届会议在其总部伦敦举行,会议审议并通过《国际海上人命安全公约》（简称《SOLAS公约》）的修正案和《国际耐火试验程序应用规则》。