基于深度学习的铁路限界快速检测算法

列车行驶环境快速、可靠、精准感知是列车安全、高效运行的前提和关键支撑技术。列车若无法提前感知非法侵入铁路限界范围内的异物,并在短时间内有效制动,将会导致严重的安全事故。为解决列车运行环境内影响运行安全的异物侵限问题,基于深度学习算法,提出一种铁路轨道限界快速检测算法。该方法首先采用预设行锚框的方式对图像进行划分,将传统分割算法的逐像素预测,转变为对每个行锚框进行逐网格预测,以达到显著降低算法计算量,并提高检测速度的目的。同时,通过快速识别图像中属于轨道部分的像素,结合轨道线的连续特征进行追踪,达到铁路轨道坐标的智能快速识别。最后根据标准轨距下限界的定义,对识别出的轨道线坐标和侵限区域进行扩充,以确定铁路异物入侵限界的范围。通过在真实轨道数据集上的对比实验,验证所提算法能以172FPS的速度快速检测铁路限界,且轨道线和限界区域的识别精度分别达到98.96%和98.12%,F1值分别达到99.68%和98.95%,限界区域检测的平均交并比MIoU达到96.88%,各类指标均取得当前最好的准确率和性能,满足高速列车对环境感知精度和速度要求,可以为异物侵限检测、目标跟踪和列车控制等环境感知及运...     

400 km/h高速铁路通过能力计算方法研究

本文旨在研究全高速模式下基于扣除系数法的400 km/h高速铁路的通过能力计算方法。首先,对不同运行图铺画方式下的扣除系数进行了深入分析,并确定了其计算方法。在群组中列车数量一定的情况下,停站数量较少时按停站列车成组铺画不越行,扣除系数较小;停站数量较多时按成组不停站列车越行停站列车铺画,扣除系数较小。然后,进一步提出了基于扣除系数法的通过能力计算方法,并对影响通过能力的主要因素进行了敏感性分析。结果显示,区间追踪间隔时间的变化对通过能力的影响最为显著。此外,本文还探讨了扣除系数与400 km/h高速铁路列车和线路间的内在联系,并通过构造算例,验证了计算方法的正确性和有效性。这一研究为提高高速铁路的运营效率提供了理论支持和实践指导。     

舰船运动的一种改进经典谱估计方法

通过对经典谱估计各种方法的性能分析与比较,并结合实际加以改进,进而提出了针对舰船运动的切实可行的谱估计方法,通过仿真,获得了比较令人满意的结果。此方法在提高舰船运动建模及预报的精度等方面,具有一定的实用价值。     

为了那片不能忘却的土地--全国车迷俱乐部"声援保钓、爱我中华,摩托天下第一行"活动详解

假如我是一只鸟, 我也应该用嘶哑的喉咙歌唱: 这被暴风雨所打击的土地, 这永远汹涌着我们悲愤的河流, 这无止息地吹刮着的激怒的风, 和那来自林间的无比温柔的黎明……——然后我死了, 连羽毛也腐烂在土地里面     

用土工织物加固软土地基的方法及体会

利用土工织物的高抗拉强度对软土地基进行处理,减小沉降量,提高沉降均匀性.     

2006年5周前部分沿海航行船舶必须安装AIS

交通部海事局下发通知，要求各地船检机构、海事部门、航运企业及中国船级社进一步加强沿海航行船舶安全管理，部分沿海航行船舶必须于2006年4月30日之前配备船载自动识别系统（AIS）。     

装卸机械走行轨接头焊接方法比较

论述了装卸机械走行轨采用无缝轨道有利于机械的正常运行，分析比较了轨道接头焊接的几种方法，并针对装卸机械轨道特点，结合具体实践提出了自己的观点。     

钢绞线余料做吊环的受力分析和制作

在先张法预应力空心板的施工中，利用钢绞线割下的余料做吊环，是降低施工成本的可行途径。