基于形态学和模糊运算的新联想记忆网络：模糊形态学联想记忆网络

提出了一种新的基于形态学和模糊运算的联想记忆网络-模糊形态学联想记忆网络FMAM（Fuzzy Morphological Associative Memories）。它与经典联想记忆有显著不同，文中分析了FMAM的记忆能力以及抗腐蚀和膨胀噪声的能力。自联想FMAM具有无限存储能力，能保证完全回忆，并且回忆在一步内完成，可模糊性解释等。仿真实验验证了自联想FMAM的良好性能。     

汽车用材及工艺的革新

汽车材料是汽车工业发展的重要基础之一,材料和汽车的制造成本密切相关,也对汽车整体性能的提高有重要的影响,汽车材料技术的革新是推动汽车工业发展和技术进步的重要因素.     

水面无人艇避碰方法回顾与展望

  目的  提出一种实现无人水面艇（USV）在高速航行时自动规避障碍物的方法。  方法  将双向搜索树（Bi-RRT）算法与速度障碍法相结合,得到基于改进Bi-RRT的无人水面艇自动避碰算法。针对Bi-RRT算法扩展操作中父节点延伸方向位于锥形碰撞区内的情况,提出避碰危险度系数与障碍物排斥向量,使父节点延伸方向有远离障碍物中心的趋势。同时,针对算法实时性问题,提出两棵搜索树并行延伸扩展的方式,以及当父节点延伸方向位于锥形碰撞区外时触发的目标吸引向量,以加速算法收敛。  结果  结果显示,采用上述改进方法设计的算法搜索树延伸失败次数降低,规划的避碰路径短且更加平滑。  结论  该改进Bi-RRT算法实时性强、路径规划质量高,对实际工程应用有重要意义。     

浅析我国信用卡市场的发展

在西方经济发达国家,信用卡已经成为广大消费者购买商品和劳务的主要支付方式,也极大地刺激了个人消费信贷业务的发展,对整个国民经济的增长发挥着重要作用。信用卡业务已经成为经济发达国家中一些大银行的主要收人来源,也日益成为商业银行之间竞争的焦点。在我国,银行信用卡业务起步相对较晚,与世界经济发达国家信用卡产业的完善和成熟程度相比,国有商业银行的信用卡业务还存在着巨大差距,无论是主观认识方面,或者客观条件方面,还是实际经营管理方面都存在着相当多的问题。     

面向智能网联车辆碰撞风险规避的互动速度障碍算法

针对多智能车辆协同驾驶中的动态避碰问题,构建了一种面向智能网联车辆碰撞风险检测与协同避碰路径规划的互动速度障碍算法;基于人工势场理论构建了车辆碰撞风险势场,量化了车辆碰撞风险强度与碰撞风险区域;基于车辆驾驶行为交互作用构建了互动速度障碍算法,确定了冲突车辆碰撞风险的协同规避条件与规则;基于车辆动力学约束构建了动态窗口法,确定了碰撞风险规避可行速度解集;基于模型预测控制原理,应用最优化理论构建了车辆碰撞风险规避路径规划模型;通过构建智能网联环境下单冲突车辆、多冲突车辆、瓶颈区冲突车流避碰仿真场景,测试了提出的碰撞风险规避算法的有效性,并与其他避碰算法进行了控制效果对比。研究结果表明：相较于其他对比算法,互动速度障碍算法控制下的安全性能提升了8.6%以上,效率性能提升了9.6%以上,说明提出的互动速度障碍算法通过协同冲突车辆的避碰行为可有效降低冲突车辆避碰速度与轨迹波动,可有效规避非线性速度与轨迹冲突车辆间的碰撞冲突,并可避免瓶颈区多车辆碰撞事故与明显车流波动;在瓶颈区大范围车辆冲突中,相较于其他避碰算法,提出的避碰算法可使车辆的通行效率提升10.42%,使车辆的碰撞风险降低47.32%。由此可见,该算法在协同大规模冲突车辆的避碰行为、降低车辆碰撞风险与运行延误上具有良好性能。     

磁浮列车悬浮系统LSTM与MGD融合的在线异常检测方法

针对磁浮列车悬浮系统的在线异常检测问题,提出了一种基于长短时记忆(LSTM)神经网络与多元高斯分布(MGD)的检测方法;建立学习悬浮系统正常运行的LSTM时间序列预测模型,得到了正常情况下的预测误差;基于间隙、电流和加速度的预测误差,建立了反映正常情况下预测误差分布特性的MGD模型;以对数概率密度作为检测指标,设计了在线检测逻辑,并以F₁分数作为检测效果衡量指标设置阈值;为了验证所提方法的有效性,利用磁浮列车运营线数据模拟在线数据,采用所提方法对过轨道接缝异常、砸轨异常和加速度信号异常进行了检测与分析。研究结果表明：在检测以上3类异常时,所提方法的F₁分数分别达到了100.00%、97.85%和83.33%,所提方法的检测指标在正常和异常情况下对比明显,可以反映出悬浮系统产生异常到调整好的具体时间段,并且算法平均耗时约2 s;相较于基于超球体高斯分布方法,所提方法检测率平均提高了1.9%,其中对于持续时间短的过轨道接缝异常的检测率提高了9.4%。可见,所提方法可以对悬浮系统状态数据进行异常在线检测。     

帕萨特(V6)驾驶员座椅和外后视镜的记忆功能设置与调用

一、设定步骤(一)记忆正常驾驶时的驾驶员座椅和外后视镜位置1.将点火开关打开;2.将驾驶员座椅左侧的“Memory Off”红色按钮按下;3.调节驾驶员座椅及外后视镜到最适合的位置,按下驾驶员座椅左侧一个记忆按钮(建议从第一个按钮开始)并保持,直到听见“咚”的提示音表明设置完毕(重复此步骤可以设置另外两个记忆按钮);4.驾驶员座椅上的记忆按钮设定完成后,立即断开点火开关并拔出点火钥匙,在5s内按住钥匙上的开启按钮不放,直到听见“咚”的提示音,钥匙的记忆设置完毕(重复第3步骤和第4步骤可以将设定好的位置记忆在另外的钥匙中,备用钥匙(无…     

基于LSTM(长短期记忆)网络的城市轨道交通列车停站精度预测

城市轨道交通列车进站自动停车过程中常会出现冲标和欠标问题,结合行车日志大数据分析和LSTM(长短期记忆)网络算法,提出了有效的解决方案。首先针对行车日志中大量的列车停车精度历史信息进行大数据分析,按1 d为一个统计周期对数据进行分期,并对数据进行预处理和多类拟合,对比后获得最佳拟合参数的时间序列。然后通过LSTM网络算法构建深度学习模型,对列车进站自动停车精度的分布进行预测。最后基于成都某地铁线列车停车精度的历史数据,对该LSTM预测模型进行训练与验证。结果表明：该预测模型可满足统计学上对相似度大于0.9的要求,从而验证了该模型的有效性和准确性。     

北疆行游记

我只能浮光掠影地观看世界,但曾有过的感动和体验真实深刻地记录生命的存在。回来已有段日子了,始终忘不了这段经历。其实,旅游不是为了看风景,而是那些进入你记忆的故事,有了这些故事,风景才变得完美了。