基于模糊逻辑的滑动模控制器在潜水器中的应用

基于潜水器水平面方向的非线性水动力学模型，在设定的工作点下对模型进行线性化，利用滑动模控制器设计理论设计出潜水器平面运动的积分滑动模控制器，并对滑动模控制器中的切换控制进行了模糊化处理，从而有效地消除了潜水器航向控制系统的抖动现象。仿真试验的结果验证了该设计的有效性。     

走进永福路

永福路有照为证在永福路的"盛大国际"汽配用品交易广场一层大厅里,两位 MM 正在认真查看众多的招聘信息.在永福路,"盛大国际"是比较"繁荣昌盛"、比较正规的交易广场,即使这样,这里的店铺人员流动性也很大。永福路,唯一不变的是时刻在变,永福路,存在着太多的"可能"与"不可能"。     

四桨两舵推进系统的水动力干扰研究

利用较为简捷的扰动速度势的基本积分方程，从解面元法的基本积分方程得到偶极强度，直接求得流场中的速度势分布；为避免在物面上数值求导，用Yanagizawa方法求得物面上的速度分布并通过Bernoulli方程计算桨舵的压力分布，以此计算桨舵的升力系数等宏观量，再通过迭代的方式考虑桨舵的相互影响。通过对某大型舰船的四桨两舵推进系统的水动力所进行的分析研究得到了一些有益的结果。     

传感器参考电压非正常改变带来的影响分析

为了解决丰田某一类型发动机在使用中出现的一些非正常现象，笔者根据长期的实践和观察，在利用EFI发动机故障模拟动态检测仪对部分传感器在静态、动态中进行检测试验后，取得了大量一手数据，现将传感器参考电压（VC）非正常改变时的部分检测结果（见表1）及分析介绍如下，供大家参考。     

轨道检测数据管理和辅助报告生成软件

1需求分析轨道动态检测在保障铁路运输安全、指导工务现场养护维修中发挥重要作用。我国铁路一直十分重视对轨道不平顺的动态检查,20世纪50年代就开始使用轨道检测车(简称轨检车)对正线进行定期检测。随着装备和技术的不断发展,我国已经拥有最高检测速度400km/h的高速综合检测列车(简称动检车)和200km/h的轨检车,并对高速铁路和既有干线铁路每月进行3次动态检测,形成大量     

2013—2014年度影响中国客车业系列活动圆满举行

<正>2013年12月20日,"影响中国客车系列活动"在北京举行,业内专家、企业代表、行业媒体一起回顾、总结中国客车行业一年的发展历程,展望、憧憬2014年的发展机会。此项活动是一年一度的行业回顾、总结、盘点活动,由评选活动、征文活动、论坛活动、颁奖活动、传播活动一系列活动组成。活动的宗旨是:让客车与运营行业优秀的元素脱     

广汽本田全新奥德赛荣获2015中国年度车大奖

入围5个奖项三强的12家厂家代表以及行业嘉宾和媒体同仁在香格里拉大酒店共同见证了这一真正“中国年度车”评选的最终结果诞生。同时，世界年度车执行总裁Jens Meiners先生也来到典礼现场，并代表世界年度车组委会对于2015中国年度车的成功举办表示祝贺和支持。2015中国年度车是由中国汽车专业媒体主编俱乐部发起，16位中国汽车媒体知名行业记者投票，以2013年10月1日～2014年9月30日期间，中国大陆地区上市全新年型为基础，真正由汽车行业记者打分评选出的年度车奖项，所有评选规则以国际年度车为基础，所有评委通过三轮投票和打分，选出各个奖项的三强入围者，并且于11月6日在北京进行了入围车型的实车测试，最终在网上进行封闭打分。     

用心迎战 新乐驰1.2L

乐驰改款推出之际打的就是发动机牌,如今它被送到"2009年度十佳发动机"的评选现场,放在国内发动机行业专家们面前,自信面对新一轮"审查"。     

中铁检验认证中心认证公告

<正>2015年第11号(总第197号)中铁检验认证中心(CRCC)是经国家认证认可监督管理委员会批准,具有第三方公正地位的产品认证机构,批准号为CNCA-R-2002-102。CRCC在国家认监委批准的范围内,按照国际通行的认证模式开展产品认证工作(其中认证依据为中国铁路总公司标准或标准性技术文件的认证结果仅适用于中国铁路总公司采信)。现将本次经专家工作组评定、CRCC作出认证决定的企     

天舟荣获“创新之星”MIE2007年度风云榜评选“行业应用新锐”奖

1月17日，2008中国制造业信息化新年趋势论坛暨“创新之星”MIE2007年度风云榜颁奖盛典在北京隆重举行。天舟公司凭借2007年发布国内第一种完全自主知识产权的多学科设计／仿真集成管理系统一天舟COMAN，荣获了MIE2007年度风云榜评选”行业应用新锐”奖。