水下滑翔机动力学建模及PID控制

为了解决水下滑翔机的控制问题,设计了尾部四螺旋桨来控制滑翔机的俯仰和转向,对水下滑翔机进行运动学和动力学建模,并在其基础上设计了PID控制器。通过Matlab/Simulink仿真和湖试对所设计的PID控制器的有效性进行验证。仿真结果表明在所设计的PID参数下,控制器能够有效地完成水下滑翔机自稳定控制。湖试结果与仿真结果相比较,可以得出设计的PID控制器参数选取合理,能够快速准确地实现姿态的调节。     

福州港闽江通海航道航行注意事项

福州港闽江通海航道窄、航程长、水深浅,可航水域的宽度和水深均受到一定的限制,通航条件在沿海港口中相对较差。文章就该航道危险区域和严重影响航行安全的要点做了一些探析。     

尼加拉瓜运河开通对未来航运和船舶设计的影响

通过比较尼加拉瓜运河开通后与巴拿马运河通航条件,分析了尼加拉瓜运河的开通将对北美航运业的影响。以干散货、原油和集装箱三大主流船型运输为例,分析了其在航运线路上具有的优势及对未来航运和船舶设计的影响。     

基于电子巡航技术提升长江口通航管理能力

对发展电子巡航技术的背景及意义进行分析,对电子巡航概念进行归纳,寻求发展电子巡航技术的新公共管理理论支撑,如政府行政职能转变、电子政府、激励理论等;对国内外与电子巡航技术相关的系统进行梳理并指出各系统的优劣点;通过文献分析、实例借鉴及实践经验总结得出完善电子巡航技术的路径,如利用互联网思维完善巡航大数据、通过设备数据共享消除"信息孤岛"等,并深刻剖析电子巡航技术对提升长江口通航管理能力的优势;最后指出发展电子巡航技术所要注意的诸多方面,如信息保密、制度法定等。     

052C收官

2014年“十一”前后，有媒体报道中国海军最新建造的052C型导弹驱逐舰出海进行海试。报道称，这是我国建造的第6艘052C型“中华神盾”舰，舰名为“西安”号。     

天津港北航道通航标准论证

基于天津港北港池船舶流量日益增大,以及大型船舶的日益增多,为保障进出港船舶的安全航行,文章对北航道进出船舶单双向条件进行分析(考虑风力等自然因素),以解决实际工作中出现的问题。     

长江宜宾重庆干线航道最低维护水深提至2.9m

<正>本刊从长江航务管理局获悉,自2015年3月26日起,长江干线宜宾至重庆段枯水期最低维护水深由2.7 m提高至2.9 m。据悉,长江干线宜宾合江门至重庆羊角滩河段全长384 km,是典型的山区河流,共有30多处碍航滩险,以卵石浅滩碍航为主,通航条件比较复杂。近年来,国家实施了部分航道整治工程,航道条     

《江苏省内河干线航道通航管理规定》2015年7月1日起实施

<正>本刊从江苏省交通运输厅获悉,《江苏省内河干线航道通航管理规定》将于月日起正式实施。该规定明确渡口运营人应当在渡运航线上下游200 m附近设置渡口标志。顺航道行驶的船舶驶近渡运水域时,应当加强了望、谨慎驾驶、减速慢行,采取有效措施协助避让渡船。地方海事、航道等管理机构可以根据船舶差别     

西江航运干线(广西段)设计最高通航水位标准探讨

依据南宁、贵港、大湟江口和梧州水文站多年实测水位、流量资料,分析了西江航运干线(广西段)水文特征,统计分析了各站不同洪水重现期洪水位及历时,依据现行《内河通航标准》(GB50139-2014),结合研究河段山区河流特点,探讨了研究河段I级航道设计最高通航水位的洪水重现期采用5 a的可行性,并分析了其对西江航运干线通航的影响。     

宁德赛岐大桥水域通航安全风险识别与防范

介绍研究桥区水域通航安全意义,分别从船员管理、船舶管理、通航环境管理(通航环境现状和通航密度分析)、海事主管机关管理等四个方面研究和分析赛岐大桥水域存在安全风险,主要表现为船员素质偏低、老龄船舶较多和船舶技术状况较差、通航环境复杂和海事监管力量较为薄弱,最后从改变内河船舶现状、加强船舶桥梁水域通航和锚泊秩序管理、推进内河船舶安全和科技投入、净化桥区水域通航环境、强化桥区水域安全监督管理等五个方面提出风险防范对策。